Com a F1 que fiz os vídeos usei motores de 10kgfcm da Neoyama em bipolar série. Puxa apenas 1A, e entrega uma velocidade boa para a maioria das usinagens propostas. Chega aos 4500mm/min sem problemas, mas para usinagens leves.
Já usei os de 15kgfcm, também da Neoyama, e alcança uma velocidade maior.
O mais importante a se frisar é que o projeto original possui fusos de passo 10mm em xy.
Apenas de curiosidade, tenho sondado com bons olhos os Easy Servo Motors. São motores de passos, alguns de três fases e que alcançam velocidades bem maiores que motores de passo comuns. Se não me engano, as Tormach utilizam eles. São bem caros, sobretudo por necessitar de driver próprio pra ficar casadinho. Mas tem de bônus encoder embutido.