Dragon.
Normalmente quando o motor vibra os problemas mais comuns sao: ou eh a ligacao do que esta errada(ligacao dos fios do motor para o driver) ou o motor ta em curto( eh motor novo, usado?) ou o driver ta em curto e manda sinal sem sincronismo(nunca vi, mas ja ouvi falar).
Para saber se o motor esta em curto, precisa saber qual o tipo do seu motor(quantos fios). E qual a ligacao feita(serie/paralela?)
Por exemplo o motor de 6 fios para driver:
O motor de 6 fios tem 2 bobinas. Entao 3 fios tem que dar continuidade, ou seja, achou-se uma bobina.
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