Autor Tópico: Motores "estalando" em velocidade alta (Lida 9100 vezes)

jrmouro · « **Online:** 10 de Janeiro de 2013, 21:52 »

Olá, pessoal. Hoje terminei a montagem de uma nova eletrônica para minhas máquinas. Coloquei três drives 2MA860H e uma Bob HY-JK02-M 5-axis. Uso o TCNC. Troquei, no programa, a configuração dos pinos anterior pela do manual da Bob que mencionei e parti para os testes. Funcionou, os motores giraram, mas quando aumento o giro eles começam a estalar. Anteriormente estava usando um placa azul TB6560, e não acontecia isto. Alguém pode me dar uma ajuda?

jrmouro · « **Resposta #1 Online:** 10 de Janeiro de 2013, 22:02 »

Como ficou:

jrmouro · « **Resposta #2 Online:** 11 de Janeiro de 2013, 22:15 »

Vídeo mostrando o barulho:


www.youtube.com/watch?v=UiXATiFfgso

Cássio Alvarenga · « **Resposta #3 Online:** 11 de Janeiro de 2013, 22:45 »

jrmouro,

Você colocou o video como privado no youtube, mude ele para publico para que apareça no forum.

PS: Deletei as postagens repetidas do link.

jrmouro · « **Resposta #4 Online:** 12 de Janeiro de 2013, 07:38 »

Valeu. Vou mudar.

jrmouro · « **Resposta #5 Online:** 12 de Janeiro de 2013, 07:57 »

Ontem, descobri que este problema está acontecendo somente quando eu uso o jog no Turbocnc. Se eu usar o um comando no MIDI, não dá o barulho. Acho que é como se o JOG mandasse os pulsos "descompensados", não sei...

Cássio Alvarenga · « **Resposta #6 Online:** 12 de Janeiro de 2013, 13:48 »

Citação de: jrmouro em 12 de Janeiro de 2013, 07:57

Ontem, descobri que este problema está acontecendo somente quando eu uso o jog no Turbocnc. Se eu usar o um comando no MIDI, não dá o barulho. Acho que é como se o JOG mandasse os pulsos "descompensados", não sei...

A Velocidade de JOG deve estar muito alta.

jrmouro · « **Resposta #7 Online:** 12 de Janeiro de 2013, 17:56 »

Dê uma olhada na configuração:

jrmouro · « **Resposta #8 Online:** 12 de Janeiro de 2013, 21:38 »

Um teste:
https://www.youtube.com/watch?v=eOcvwVOu1XE

minilathe · « **Resposta #9 Online:** 13 de Janeiro de 2013, 00:01 »

Tentei consertar o link, mas o vídeo continua privado...

jrmouro · « **Resposta #10 Online:** 13 de Janeiro de 2013, 05:52 »

Desculpe. Estou meio enrolado com o tablet. Quando mando o vídeo, o link fica duplicado. E tem o problema de configurar o vídeo para público...

jrmouro · « **Resposta #11 Online:** 13 de Janeiro de 2013, 09:46 »

Socorro! Estou pirando! Para ver se o problema do barulho dos motores acaba, estou partindo para o EMC2. De cara, não consigo acertar a escala. Vou postar fotos das configurações. O eixo x do meu torno tem 2.5 mm de passo. Uso, no eixo do motor x, uma polia de 18 dentes e, no fuso x, uma de 36 dentes(redução 2x1). Meus motores são híbridos de 1.8º. Selecionei a resolução 200 pulso/volta no Drive. Alguém pode me ajudar?

Jorge_BH · « **Resposta #12 Online:** 13 de Janeiro de 2013, 11:28 »

Olá.
De início, se vc tá usando meio passo, o campo microstepping deve ter o valor 2.
Tente mudar a velocidade para 50 e a aceleração para 100. Depois vc deve aumentar a velocidade até o motor perder o passo e, então, diminuir uns 20% aprox.
Os campos "Travel table" indicam o quanto sua máquina (eixo) deve percorrer. Esses campos em zero (0), a máquina não vai mexer. Coloque a dimensão em mm do percurso do eixo a configurar.
Abraço.
Jorge

minilathe · « **Resposta #13 Online:** 13 de Janeiro de 2013, 12:34 »

Complementando a mensagem do Jorge, a sua configuração escolhida foi de fresadora (mill), que normalmente possui 3 eixos cartesianos. A escolha correta seria torno (lathe), com dois eixos, altura e raio da peça. A opção mill não impede os motores de funcionarem corretamente, porém, a apresentação da usinagem estará incorreta.

jrmouro · « **Resposta #14 Online:** 13 de Janeiro de 2013, 13:34 »

Eu gostaria de poder fazer a troca de ferramenta com a minha geringonça. No turbocnc, eu fazia configurando um eixo com coordenada angular. Tem como eu fazer isso no emc2?

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