No Turbocnc, usando o jog, principalmente quando uso velocidade máxima apertando a tecla Alt, os motores estalam bastante. Quando uso comandos G00 e G01 num programinha, por exemplo, os motores funcionam normais, exceto quando uso por exemplo G00 X Y Z, ou seja quando o Tcnc tem que comandar os três ao mesmo tempo. Eu acho que pode ser um problema de instalação do Tcnc. Até porque, em alguns testes, apareceram mensagens de erro para gravar arquivos de log e o programa travou.
No EMC2, passada a fase de configuração dos drives e testando o jog, os motores rodaram serenos.
O computador que estou usando possui dois hds e posso dar boot no XP, DOS/win98 e Ubuntu. Eu quero deixar de usar o Tcnc, pois o EMC2 me parece bem melhor. Agora, o acho mais complicado. Andei lendo um arquivo destinado aos integradores e fiquei animado com as possibilidades de configurar sistemas cnc. Mas, por outro lado, achei que o editor do arquivo foi muito suscinto nas explicações e exemplificações do assunto.
Tenho um desejo de comandar minha plaina limadora com motores de passo e, pelo que entendi, posso usar o EMC2. Teria que instalar sinais de leitura de posição do torpedo da plaina. Mas isso é mais para frente, depois que eu conseguir fazer melhorias na adaptação do torno e da fresadora.