Roberto,
Resumidamente é isso que o Gilberto disse... tem que ir dimensionando de acordo com o que quiser e com o que vai usar, e também quanto vai gastar...
Vc pode ter um motor de 30kgf, em uma maquina toda desalinhada e tal que ele não vai dar conta do recado, e do mesmo jeito que poderá ter uma toda alinhadinha sem folgas que um motor de 5kgf daria conta do recado...
Outra coisa que vai influenciar é a opção de fuso, passo da rosca e tal, material da porca e o que vai usar para movimentação linear, se vai ser bucha, rolamentos, guias de esferas e por ai vai... pois cada conjunto gera um tanto de atrito e logo não tem como dizer se o motor serviria para o que vc quer ou não simplesmente sabendo as caracteristicas dele...