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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: brunodla em 26 de Abril de 2013, 14:58

Título: Motores de passo ressonando a estrutura
Enviado por: brunodla em 26 de Abril de 2013, 14:58
Boa tarde pessoal,
Estou desenvolvendo uma Router CNC e já esta quase que totalmente acabada, a montei 100% em perfis de aluminio. Após montada, quando a movimento através do JOG a estrutura não transmite ressonância, porém quando coloco para usinar alguma peça, especialmente as que possuem vários detalhes em que os eixos trabalham mais em conjunto a estrutura sofre uma ressonancia ensurdecedora. Estou trabalhando com motores de passo. Procurei em todos os cantos do Mach3 alguma forma de talvez ajustar a frequência para rotações baixas, imaginando que talvez amenizasse essa ressonância.
Estou trabalhando com motores de passo de 55kgf.
Alguém já passou por isso e conseguiu resolver?
Obrigado!
Título: Re:Motores de passo ressonando a estrutura
Enviado por: F.Gilii em 26 de Abril de 2013, 15:16
Solução mais simples mas não perfeita, alterar as velocidades de trabalho de forma a fugir o máximo possivel das velocidades ressonantes

Solução não muito simples porque envolver algum investimento, trocar de drives e tentar usar mais micropassos - não resolve por completo poque se alteram as velocidades ressonantes de frequencia - é como trocar 6 por meia dúzia, só que em outro lugar

Solução um pouco complicada porque depende de como sua máquina está montada e como se faz os acionamentos - é usar "dampers" nos motores ou eixos

O ideal muitas vezes é uma combinação de todas estas dicas e mesmo assim melhora, mas nunca irá de fato resolver por completo, pois aluminio reflete e não absorve certas frequencias...
Título: Re:Motores de passo ressonando a estrutura
Enviado por: Cássio Alvarenga em 26 de Abril de 2013, 15:29
Posta uma foto ai da maquina pra gente ter uma ideia.

 talvez encher os perfis de areia resolva.
Título: Re:Motores de passo ressonando a estrutura
Enviado por: brunodla em 26 de Abril de 2013, 15:42
Então, a estrutura parece que vai cair com a ressonância, ainda mais com perfis em que é tudo ôco.
Eu vou dar uma olhada nesse tal de Damper para os motores de passo.
O fato de preencher com areia os perfis até parece interessante, porém ainda vou estudar outra medida que seja mais simples, talvez.

Obrigado pela ajuda de vocês!
Título: Re:Motores de passo ressonando a estrutura
Enviado por: brunodla em 26 de Abril de 2013, 15:43
Irei tirar uma foto, só estou carregando a bateria da câmera.