Olá a todos,

estou tendo problemas com o acionamento dos motores da akiyama Hk57/3-1.8, (3V,3A)

estou usando um fonte de 32V/20A, phase-drive da N-labs + R1  (placa Controladora de corrente Revolution-R1) que estão com os Lm350 (3A) e o valor dos resistores da R1 é 0,41ohms, mas estou usando 2 de 0,22omhs (5W) em série para dar os 3 amperes.

estou alimentando a R1 e a n-labs com a mesma fonte de 32V/20A.
O software é o TurboCNC, e a sequencia que liguei os fios é a seguinte: branco e preto (comuns) vai na R1, e na Nlabs coloquei na sequencia: vermelho, amarelo, verde, azul.

Porém os motores estão travados, eles ficam tremendo muito e fazendo barulho, ao acionar o jog, os motores fazem barulho como que se estivesse rodando, como se as boinas estivessem funcionando, mas o eixo fica parado, não roda, ás vezes ele anda, dá uns passos travando, meio aleatório, ás vezes dá uns passos meios travados, outra hora anda um pouco e fica travando...
os motores estao doidos...já coloquei várias velocidades, frequencias diferentes, geralmente o motor anda um pouquinho travando e quando vai aumentando a velocidade aí ele brocha de vez, ele faz barulho como se estivesse rodando lá dentro, mas o eixo do motor nao sai do lugar...

O estranho é que quando a tensão medida nos pinos dos comuns + terra da R1 quando estão sem os motores, todos dão  32V, mas quando eu ligo 1 motor, e meço a tensão entre o terra e o comum que o motor está ligado, a tensão só da 1,5V mais ou menos, nao passa de 2V
A corrente que sai para o motor também sempre dá menos que 3V e fica variando muito...
estou sem saber o que fazer mais...

Alguem está disposto a me dar uma idéia do que possa ser?
 
(datasheet dos motores) http://www.akiyama.com.br/arquivos/937646.pdf (datasheet)

Obs: quando estava só testando a placa lógica com uns motores velhos de impressora, junto com uma fonte de pc, funcionava direitinho, porém após fazer esta fonte mais parruda e motores mais fortes nada funciona.... Não sei onde mexer mais....

e pelo fato do motor, só de ligar a fonte, ele fica parado tremendo e fazendo barulho, é normal isso?

O que poderá ser então a causa do motor ficar fazendo assim: "HUMMMMM" e ficar trememendo só de ligar a fonte?
a tensão que eu medi entre o comum do motor e o  terra da fonte só da uns 2V ou menos...quando o mesmo pino é medido sem o motor dá 32V, está normal isso?

Olá,

medi a resistencia das bobinas:

entre o comum (fio branco) e " A " = 1,90 ohm
entre o comum (fio branco) e " A' " = 1,90 ohm
entre o comum (fio preto) e " B " = 1,90 ohm
entre o comum (fio preto) e " B' " = 1,90 ohm 
parece que nao estao em normais....
o que mais poderá ser?
vou tentar mudar a sequencia dos fios novamente, apesar de que já tentei mudá-los muitas vezes...
 
Há mais alguma coisa em que posso verificar?

Abraço!

Coloquei em anexo o esquema das placas que estou usando!

mandei email para o pessoal da akiyama sobre a ligação correta dos fios, responderam o seguinte:

A ligação correta para o motor de passo modelo AK57H/3-1.8 é:
 
Fio vermelho do motor no terminal A+ do driver
Fio Verde do motor no terminal A- do driver
Fio Azul do motor no terminal B+ do driver
Fio Amarelo do motor no terminal B- do driver

porém ligando os fios desta maneira (vermelho -> verde -> azul -> amarelo) o motor nem mexe...

Exatamente, o que eu quis dizer é que a corrente que vai para os motores, sempre fica bem abaixo dos 3 amperes, e fica oscilando muito, e também a voltagem fica sempre baixinha quando medida entre a o terra da fonte e o comum do motor, seja o fio branco ou preto. Já sem os motores, o mesmo pino medido (da placa controladora de corrente) dá 32V certinhos... A algo de errado nisso também?

abraços!

Bruno,

Analisando o data sheet do LM-350 percebi que existe uma limitação de tensão máxima entre seu terminal de entrada e saída de 10 Volts quando a corrente é de 3 A. Ou seja, se a sua fonte possui 32 V, isso obriga a ter uma tensão mínima de 32-10=22 V no motor em regime contínuo, para ter os 3 A de saída. A princípio, isso obriga que haja uma resistência mínima de 22/3 = 7 ohms, aproximadamente, na saída. A corrente no LM-350 cai para 1 A se a tensão entre seus terminais for menor que 10 V.

Com essa limitação de corrente do LM-350, o que deve acontecer é que:

(1) Com o motor parado a corrente deve ser de 1 A e a tensão de saída (no motor) quase 2 V. Esta corrente limitada (de 1 A) pode variar um pouco devido ao circuito de proteçâo deste CI ficar "entrando e saíndo". Isso poderia explicar as variações que vc constatou...

(2) Quando o motor esta se movimentando, a tensão deve ser mais elevada devido a variações de corrente oriunda da comutação dos enrolamentos do motor, o que pode garantir que a corrente de saída seja de 3 A, pois a a tensão será E = R.I + L.dI/dt, maior que no caso de um resistor puro, pois há a indutância do enrolamento do motor. Mas isso dependerá de como o motor é comutado (velocidade de acionamento, tipo de acionamento - Half / Full Step).

Na minha opinião, para esse tipo de aplicação, esse circuito regulador de corrente com o LM-350 é inferior ao chopper, que mantem a corrente em controle de maneira mais "garantida". Mas não digo para descartá-lo, mas testar mais um pouco para conhecer mais o circuito e ver o que pode ser melhorado, afinal, gastaste teu "cacau"  né?

Bruno,

Já que vais testar, sugestâo, ligue as saídas dos tres reguladores de corrente em paralelo e alimente apenas um motor. Mas antes de ligar em paralelo, coloque um resistor de 1,2 ohm x 2 Watts em cada regulador para limitar a 1A a corrente em cada um, eles vão aquecer menos e voce terá os 3 A nesse motor. A corrente vai cair para 1 A em cada LM-350, o que também deve evitar que a tensão caia na saída.

Acho que o LM-338 deve melhorar um pouco a situação. Olhando o gráfico desse CI, para ter 3A a tensão nos terminais deverá ser próxima de 20V (um pouco acima), mais do que isso, haverá uma limitação de corrente de 1A. Uma outra sugestão é voce baixar um pouco sua tensão de alimentação até que a tensão de saída aumente acima de 2 V (1 A x 1,9 ohm), de modo que a tensão nos terminais do LM-350 ou LM-338 diminua. Como o torque é função da corrente, seu motor deve funcionar com tensões menores. O LM-338 pede 4,2 V no mínimo, assim, voce pode começar com 1,9 x 3 = 6 V mais os 4,2 V = 10,2 V e ir aumentando, tensões menores nâo "travariam" o LM-350. Acho 12V um bom valor pra nâo "travar" o LM-350 e ter os 3A. Mas isso deve impactar o desempenho nas velocidades elevadas, quando maiores tensôes são necessárias para "vencer" a indutância do motor.

Mas se vais testar, acho que vale a pena, quem sabe vai usando assim mesmo por enquanto né???   

Pessoal,

vejo que esta controladora tem muito a ser melhorada, ela é mais indicada para cargas mais leves, mas não funciona bem para motores e fontes maiores.
 
neste sábado vou fazer as medidas das tensões de acordo com o esquema postado, comparar e postar os valores!
vejo que com esta placa é possível fazer algumas alterações e fazê-la trabalhar com a corrente adequada, mas com a tensão tão baixa não conseguiria rendimento adequado ao motor, fora que ela esquenta demais a ponto de queimar componentes mesmo com coolers enormes em cima.

Vou fazer alguns testes com resistores também para sanar algumas dúvidas, quero substituir pelos lm338 também, agora eu que estou curioso para saber o comportamento destes LMs...rss

Eu gostaria que vc medisse as tensões nos mesmos pontos indicados no esquema, ao menos para satisfazer minha curiosidade, os 2V que vc mediu sob carga me parecem abaixo do que esperaria.

realmente estes valores que medi estão bem abaixo dos 2V, oscilando frequentemente em torno dos 0.xxV, 1V, não passando de 2V, vou medir os outros valores.

Tenho que partir logo para uma chopper, mas por enquanto vou testando mais a R-Evolution.

Att,
Bruno.