Caro Jorge,

Acredito que a tensão de 2V no motor estaria coerente, sendo a fonte de 32 V, colocando uma tensão dessa ordem nos terminais do LM-350, a corrente será limitada em torno de 1A. Sendo a resitência do motor de 1,9 ohm, a tensão no motor seria de 1,9 x 1= 1,9 V. Conforme gráfico anexado.

Pessoal, voltei a fazer mais alguns testes na placa:

Mencionei sobre a bobina dos motores como sendo a resistência de 1,90 ohms cada, mas verifiquei que meu multímetro apresenta um erro de 0,9ohms quando é colocado as pontas de prova encostadas uma à outra, portanto a resistência correta seria de 1,0 ohm em cada bobina! (vou ter providenciar outro multímetro)

Fiz várias medidas de tensões, aproximadamente o que constatei foi o seguinte:
Sobre o gráfico postado:

-O valor da fonte entre  31,1V e 32V

- Entre os terminais do LM350 (onde teria que dar 25,08V) está dando em torno de 28,01V e 29V, (bem alto por sinal...)

- Entre os reistores R22 (onde teria que dar 2,72V) está dando em torno de 0,4V e 0,5V, não passa disso.

- Entre ao terminais do TIP122 (onde teria que dar 1,2V) varia bastante em cada medida, mas dá um valor bem abaixo de 1,2V, geralmente a metade ou menos que isso.

- Entre os pinos das bobinas medidas também variam bastante em cada medida, geralmente dá 1,1V para baixo. Medi a tensão em cada um dos 4 fios do motor conectados na placa lógica em relação ao coletor do TIP122 (na placa lógica), estes valores dão 0,4V, 0,6V e 1,1V) não passa disso....

Ainda nao tive tempo para comprar os resistores para fazer mais testes nem os LMs380 para melhorar o desempenho, mas com esses dados dá para perceber que os LMs nao trabalham bem para esta configuração e para estes motores...

Dando uma olhada nos gráficos postados dá para perceber que com esta tensão de +-32V alimentando estes LMs350, sempre vou conseguir estes valores bem abaixo do necessário para os motores, esta plaquinha está condenada por sinal...

Estou partindo logo para uma chopper!

Att,
Bruno.

olá pessoal,desculpem se falar bobagem,mas não seria propicio cascatear esses CIs?Até hoje eu não vi nenhum deles fornecer a corrente dita no datasheet,a voltagem sim,tenta colocar tres em paralelo e testa,o que vc acha,é questão deles fornecerem em torno de 30% do que diz no data deles...