Estou com um problema que me tira o sono já há algum tempo e não consigo encontrar uma solução.
Tenho uma pequena CNC de MDF, área útil de 30x30cm. Eletrônica GRBL 0.9 + A4988. Já usei na máquina vários motores. Os primeiros que usei foram de impressora. Depois troquei por alguns Nema 17 e também Nema 23 de 5kg. Recentemente resolvi trocar o eixo X por um Nema 23 de 12kg, e então meu pesadelo começou. Os motores que tenho comprado (devolvi dois por achar que o problema era o motor) giram para qualquer lado, aleatoriamente. Depois de iniciado o giro, eles rodam normalmente, até parar (isso com ou sem carga). Troquei toda a eletrônica, desde o computador, controladora, driver, devolvi dois motores, e continuo com o mesmo problema. Atualmente tenho na máquina três motores diferentes, ume Nema23 de 12kg, um de 5.5kg e um Nema17 de 5.5kg, todos funcionam bem em qualquer eixo, qualquer driver, tanto na eletrônica antiga como na nova. Hoje recebi esse motor (http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-687896606-motor-de-passo-nema-23-12kgfcm-_JM) da policomp e continua com o mesmo problema.
Minha eletrônica atual é essa:


Vídeo da máquina ainda com motores antigos...
https://www.youtube.com/watch?v=llQQlMm33Vs

A fonte são duas fontes de pc em série (24V).

Se precisar mais informações posso fazer fotos e vídeos...

O problema de girar para qualquer lado pode ter algumas causas:

As mais prováveis são a sequencia de ligação errada - se estamos falando de um motor bipolar (4 ou 8 fios) uma das fases estaria invertida, ou o tamanho dos pulsos está pequeno demais (normalmente os drives precisam de pulsos com duração de 5 us ou mais), ou ainda o nível logico da tensão gerada está baixo demais (espera-se algo entre 0,2 e 1,8 a 2,0V para ser considerado nível baixo e algo entre 2,7 a 4,9V para ser considerado nível alto - se sua eletrônica fornece cerca de 3V em nível alto, pode ser o problema.

Pode tentar aumentar o tamanho dos pulsos - pode colocar 10...

Teria que medir a intensidade de tensão dos sinais nos pinos de saída - se for algo em torno de 3 V este pode ser o problema


Outro ponto que pode ser verificado seria a tensão de alimentação dos motores e a quantidade de micropasso ajustada - às vezes por causa de uma tensão baixa e de muita subdivisão de passos pode ocorrer este efeito