Ola pessoal, desculpe a demora em responder mais ultimamente estou numa correria como disse estou levando como um hobby.
Obrigado pelas respostas minilathe, Cassio, F.Gilii, estou vendo que preciso estudar muita mecanica, como minha engenharia e de computação não tive muito mecanica. Analisando oque vocês falaram minha idéia e criar um controle das rodas dianteiras conforme figura em anexo. e no video que postei. Estava pensando em adquirir motor de aeromodelismo para movimentar o carrinho para frente e para tras porque o motor do cortador e apenas para girar a Hélice, preciso ver como interfacear o motor de aeromodelismo com arduino. Claudio você é de Campo Grande MS ou RJ? Vou continuar estudando mas minha ideia para o cortador era comprar esse cortador que acho que o Claudio indicou e modificar deixar conforme o carrinho em anexo e video.
Att.
Ficou bem interessante, sugiro algumas outras coisas:
Considerando a estabilidade do cortador, é interessante manter o centro de gravidade baixo, o centro das rodas poderia ficar à meia altura do cortador (como num carro), de modo que o centro de gravidade fique abaixo da parte superior da roda ou no máximo um pouco acima. Assim, as rodas poderiam ser maiores do que estas do vídeo, o que também ajudará na tração em terreno irregular, não plano e gramado. Em terreno irregular o sistema de 4 rodas sem uma suspensão por molas é eficaz? Ou seja, as 4 rodas tocariam o solo na maior parte do tempo? Ou seria melhor um sistema com 3 rodas sem suspensão, que sempre tocaria o solo? Com isso, a tração, a estabilidade e o controle de direção do cortador serão mais eficazes.
Para que o raio de curvas seja baixo, num veículo de 4 rodas, os pontos de contato com o solo das rodas de direcionamento juntamente com as rodas fixas devem formar um quadrado e não um retângulo comprido. Ou então, as 4 rodas podem ser direcionadas. Qual o raio de curva esperado?
Num veículo de 3 rodas algumas das coisas que eu citei se simplificam e para maior eficácia, os pontos de contato das rodas deveria formar um triângulo equilátero e não isósceles.
Acho que você deveria estudar e planejar a geometria, o desenho e a movimentação de seu cortador ("no papel", através de desenhos em papel, em programas para projeto e/ou utilizando simulações) antes de montar algo, é o que eu faria. Ou então, se alie a um engenheiro mecânico especializado em veículos.