Thinker, é interessante consultar o que já foi postado.

Segue ai

Tutorial show!

http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,884.0.html

1-Gostaria de saber as diferenças em termos de funcionamento entre bipolares e unipolares. (os de meio passo são bipolares?)

Uma das diferenças está na conexão dos enrolamentos - motores unipolares tem uma ligação intermediária entre dois enrolamentos, se transfornando num fio comum conforme o desenho:

A     I     B
|___|___|

Por causa disso alguns motores podem ter 6 fios ou 5 fios - os de 6 fios podem ser ligados em modo unipolar ou em bipolar-série (eliminando-se o fio intermediário) - o de 5 fios só pode ser ligado em modo unipolar.

Motores bipolares possuem 4 conexões (8 terminais), pois as fases são separadas, o que permite que se ligue em modo unipolar, bipolar-série e bipolar-paralelo...

A      B C       D
|____|  |____|

2-Qual o mais preciso motores de meio passo ou de passo completo?

À princípio nenhum dos dois ou melhor, exaidão é algo discutivel porque a posiçao de cada passo é dependente da construção do motor e como são basicamente ímanes que fazem cada passo, existem erros de posição angular maiores ou menores pois são apenas campos magnéticos... a coisa vai piorando à medida que se aumentam as subdivisões em micropasso (meio passo é micropasso)

Para a esmagadora maioria das aplicações acionamentos em meio passo é bastante acurado em termos de exatidão de posicionamento angular.

3-um motor para ser de micropasso tem que ter uma volta completa? ou seja passar em cada bobina?

Um motor não é de micropasso - o acionamento é...

Para exemplificar falaremos do acionamento de um motor unipolar - acionamentos bipolares são mais complexos um pouco quando se fala em meio passo ou micropasso.

Quando se está acionando um motor unipolar e este é acionado em meio passo, hora uma fase apenas está ligada, hoira duas fases estão ligadas e em seguida se repete - uma, duas, uma, duas, etc... isso é meio passo (modo wave drive se não me engano)

(eu li em um site que os motores bipolares ligam duas bobinas a o mesmo tempo e depois outra, é isso que torna ele de meio passo?)

Explicado acima.

ele tem mais torque,mas menos precisão certo?

Vamos evitar usar o termo "precisão", pois ele não expressa nada no contexto.
É melhor usar o termo "exatidão" ou "acurácia".

Não - motores acionados em meio passo tem menor torque se comparado ao acionamento em passo cheio - cerca de 70% a menos. Quanto mais subdivisões menos torque disponível se obtém.

Quem tem maior torque são os motores bipolares (e ligados em modo bipolar), quando comparados a um outro motor igual só que ligado em modo unipolar...

ah..mais uma duvida, como eu testo se os motores de passo estão funcionando???

eu não tenho o drive.

Pode testar se o motor está se movendo adequadamente alimentando os enrolamentos por meio de chaves liga-desliga.