a unica maneira que eu sei de descobrir a corrente de um motor é usar em uma placa chopper e ir ajustando o potenciometro ate chegar a uma temperatura alta, depois baixar até que fique em uma temperatura estabilizada de uns 50 graus mais ou menos... Mas tem que te noção na hora de fazer o teste para não queimar o motor, tipo deixar ele parado uns 15 min para ver se ele está na temperatura mais estavel e tal...
Ai depois vc faz o calculo inverso para ver mais ou menos a corrente dele... como a conta é rsense x amps do motor.... o contrario seria tipo ajustando no pino 15 do L297 vc tenha chegado a um valor de 1.41 volts no trimpot... e se está usando um Rsense da placa de 0,47... logo o motor teria 3a pq 0,47 x 3 = 1.41
Mas esse jeito não tem como a se chegar a um valor presciso de quantos A tem o motor, mas serve...
Se esse motor seu realmente tiver 200ma acho que ele não funciona na cnc3ax que se não me engano tem um limite minimo de 600ma ou algo do tipo...