Ismael,
Motor de partida foi uma ideia bem exagerada, mas não impossível. Seu fosse usar essa ideia, começaria por trocar as buchas de latão por rolamentos, coisa simples. E acho que dependendo do PWM, mandar uns 10A estaria de bom tamanho - já é muito torque!
Eu estou querendo muito desenvolver esta eletrônica, mas, por hora, estou absolutamente sem tempo. Acho que a parte que pega mesmo é a programação...
Não desista do teu projeto. Acho que em futuro bem próximo veremos muita novidade por aí em termos de servos...
[]'s
Renato