Bom...

Sobre a velocidade, quanto menos redução mecânica vc utilizar, será melhor. Confira os graficos de torque x PPS (pulsos por segundo) dos seus motores e verá que a curva começa alta e tende a baixar conforme os PPS aumentam (e o torque por consequencia diminui).

Como o ideal é ficar na faixa alta da curva, quanto mais redução mecanica tiver, vai acabar ficando mais longe desta faixa do grafico.

(exemplo: fusos de passo 10mm fornecerão deslocamento maior num mesmo intervalo de tempo e frequencia do que fusos de passo 3mm que fazem a redução ser maior, tendo mais torque, porém sacrifica a velocidade),

Baseado nisso, tente ficar com um certo equilibro entre torque x velocidade, assim mantem uma boa precisão e repetibilidade, e garante um bom trabalho de usinagem.

Outro exemplo bom para ilustrar é o caso de algumas maquinas terem o sistema mecânico com cremalheiras ou correias sincronizadoras. Esse sistema permite uma velocidade bem alta de deslocamento, porem cremalheiras são caras e as correias (alguns reclamam disso) fazem o conjunto vibrar um pouco e como não são 100% rígidas, a precisão pode ficar ruim em certos trabalhos.

Como seus motores fornecem grande torque estatico, acho que um bom fuso de 5 ou 10 dão conta de boas velocidades sem perder torque no trabalho. Ou pode tentar fusos "especiais", com 30 ou mais milimetros de passo. Assim a transformação de movimento dos motores permanece rotativo -> linear (fusos), em vez de ser rotativo -> rotativo (caso da cremalheira, correias).

Que tamanho de trabalho será sua maquina?

E no software? Que dá pra mexer?

O que voce quer fazer?

O que precisa e o que tem em menta?

Rwodrigo,

O problema é o seguinte:
A velocidade dos motores de passo está relacionada com a eletronica e a tensão de alimentação sim, por isso usamos drives do tipo "chopper" e tensões o mais altas possível (em torno de 20 a 25x a tensão de etiqueta dos motores), mas há limites impostos por características elétricas e construtivas dos motores.

No seu caso, os motores de 100 kgf de torque são lentos por natureza, então não espere milagres.

Há ainda características de acionamento mecanico - por exemplo, mesmo usando motores ditos "rápidos", se os instalar em fusos de passo muito curto ou com reduções muito grandes, a velocidade final será mediocre.

Sobre as velocidades úteis, porque mesmo que seja capaz de alcançar altas velocidades, há uma faixa útil, acredito que todos os programas tem meios para ajustar tais velocidades, e tenha certeza que 720mm/min de velocidade é algo corriqueiro na grande mairia das máquinas que conheço - isso é velocidade de desbaste em certos materiais, e é relativamente lento

Eu realmente esperava conseguir uma velocidade maior dos motores. Sua afirmação pois por terra minha ilusão.

Você consegue ótimos resultados usando um bom drive, mas sempre terá um limite prático que gira em torno de 600 rpm ou pouco mais oum pouco menos, mas sempre isso...

Você é parceiro da Akiyama né...

Não - quem representa a Akyiama é o Jost - eu represento a Action Motors, e se tiver algum produto deles que lhe interesse, terei o maior prazer em lhe oferecer.

E sobre alimentar os motores com tensões 20x a nominal, no limite do verniz de isolamento das bobinas, isso não reduz a vida útil do motor?

Não se preocupe com isso - os motores podem trabalhar em temperaturas até uns 50 ou 60 graus Celsius acima da ambiente! - o limite de temperatura deve ser em torno de 130 ou 150 graus aproximadamente.

Num motorzinho de 52Kfg.cm que fonte usaria?

Depende muito do drive - hoje em dia eu uso drives com tensões de alimentação entre 100 e 120 Volts...

*Corrigindo: Chooper, não chopper.

Corrigindo - Chopper e não Chooper

Como dá pra traduzir isso?

Split-phase : fase dividida

Single Phase : monofásico

Asynchronous Motor: motor assíncrono


Talvez valha a pena comentar que isto nada tem a ver com motores de passo ...

Exatamente - Para mim, otimização só tem sentido e efeito se e quando se calcular as cargas e inércias dos conjuntos móveis e se sabe como aplicar o que se calculou...

Máquinas cnc normalmente usam servomotores, e os ajustes destes motores precisam levar em conta isso para que se possa extrair deles um ótimo rendimento.

Com certeza os drives permitem que se explore este potencial, mas de novo, o operador precisa saber o que está fazendo para obtenção de tais resultados.