Olá Pessoal, estou postando alguns arquivos que o pessoal da Akiyama me passou após ter apresentado em uma palestra lá no curso.
   Estes documentos vão ser de grande ajuda para quem está perdido, assim como eu no dimensionamento dos motores de passo, valeu galera abraço.

Realmente, seria bom se tivesse alguns cálculos como exemplo, mas fico te devendo essa, flw abraço