Boa Tarde a todos
Estou projetando e construindo uma router cnc, a area utel dela é de 1400 x 800 , pretendo usinar madeira e aluminio, ela vai ter 4 eixos
nos eixos x e y usarei motor de 30kg e no Z e A (rotativo) usarei o de 21kg
minha dúvida seria a respeito para a escolha da controladora e drives e principalmente como eh montado os sensores para emergencia
por favor vcs poderiam me dar uma direção para pesqueisa, e vcs acham q os motores estao bons com esses dados

Abraço