Observe também a tensão(V) dos capacitores eletrolíticos. Não chegue muito próximo ao limite.
Muito bem lembrado.
Outros cuidados que sempre é bom lembrar;
Usar dissipador nos Fets acima de 2A (isolado do Fet com mica e com pasta térmica)
No caso de usar IRF640 cortar na placa as trilha +5V das redes resistivas e alimentar com o Jump +12V a "18V" direto da fonte (já uma existe a versão adaptada sem necessidade do jump)
Nunca ligar a alimentação dos motores antes de ligar a alimentação da lógica.
O valor das redes resistivas, que devem estar de acordo conforme o CI utilizado
Essa são os cuidados principais....
abçs...