Rotger,

Geralmente a cor verde ou verde/amarela pelas normas européias / ISO/IEC são de circuitos de terra de proteção, normalmente conectados a carcaça dos equipamentos, deve ser o caso de seu motor. Nuca vi isso em motores de passo, mas imagino que se esse motor acionasse algum equipamento médico, isso não seria estranho.

Quais são as resistências das conexões?

Acho que me dei mal....

Gil e Jorge,

Obrigado por alguma clarificação, realmente o fio verde tem uma bitola um pouco maior e realmente pode ser o terra.

Realmente é difícil mensurar o torque pelo alicate, principalmente para alguém sem experiências nestes brinquedos de gente grande, mas uma informação, acho que importante, é que eu consigo sentir os “passos” e quando sai da inércia o giro fica suave, só que, pelo que entendi na etiqueta este motor, ele é de 1998 e será que depois de 11 anos ele poderia ainda estar magnetizado?, Outro ponto é o seguinte os rolamentos não apresentam ferrugem nas partes que consegui observar,  me preocupei de verificar se o problema não estava ai e APARENTEMENTE eles estão ok, não consegui ver com precisão a pista.

Eu tenho uma placa unipolar muito antiga e bem vagaba que comprei da IO robotics a muitos anos atrás para um outro projeto, tenho certeza que ela não toca este motor, fiz um teste com uma bateria de 12V para ver se pelo menos ele andava um passo e nada aconteceu, eu faço isso com alguns outros motores de passo unipolar que eu tenho (6 Volts) e funciona. Eu consigo ligar este motor em modo unipolar?

Vi  um post do Fábio Gilii que é o seguinte:

“Conhecendo este resultado (potencia) e a velocidade do motor, pode-se determinar o torque naquela velocidade assim:

in-oz = Watts * 4506 / passos (cheios) por segundo”

Imaginando que o fabricante colocou na etiqueta 85W em 1500 RPM (25 /seg)

Fazendo o calculo: ozf.in (acho que foi isso que ele quis dizer)= 85 * 4506 / 25= 15.320,40 à Transformando em Kgf.cm =  1.103,18 (tá eu sei que é impossível).

Qual é afinal o torque deste motor?

Vou medir a resistência e posto aqui.

[]´s

... consigo sentir os “passos” e quando sai da inércia o giro fica suave,

Bom, parece que está bem.

será que depois de 11 anos ele poderia ainda estar magnetizado?

Nada impossível. pode estar em boas condições sim.

Eu tenho uma placa unipolar muito antiga ... Eu consigo ligar este motor em modo unipolar?

Vamos deixar claro uma coisa: é muito pouco provável que esse motor seja um motor de passo convencional, só não vou afirmar peremptóriamente pq não se deve fazer isto sem conhecer todos os detalhes, mas eu apostaria que não é.

Não creio sequer que tenha operado como motor de passo, embora possa vir a operar, em função das características já mencionadas.

O teste que sugeri visa esclarecer o que é a coisa, é uma tentativa para faze-lo operar como bipolar. No momento não vejo como poderia operar como unipolar.

Qual é afinal o torque deste motor?

É possível deduzir o torque a partir da potência mecânica e da velocidade, sim, mas não da forma como fez.

Se o Fábio conhece alternativa vou deixar pra ele demonstrar, eu não seria capaz ...

Jack,

Eu me preocupei com este detalhe e realmente os fios estavam soltos.

Jorge,

só não vou afirmar peremptóriamente pq não se deve fazer isto sem conhecer todos os detalhes, mas eu apostaria que não é.

P u t z.... Claro que entendi o contexto, porém tive que dar uma pesquisada no Google na palavra PEREMPTÓRIAMENTE (Categoricamente, decisivamente, veementemente)... Sabendo que isto é uma falha minha e quem me derá ter um vocabulário tão dilatado como o seu.

Só te peço uma coisa, se um dia nós nos conhecermos pessoalmente, favor não me fazer passar vergonha me perguntando coisas com este tipo de palavras porque provavelmente não poderei pesquisar no Google.

E nos confesse uma coisa, você foi alfabetizado no esquema de que se não decorasse a letra da semana do dicionário ajoelhava no milho?

Brincadeira a parte entenda isso como um grande elogio e sinta seu ego massageado por massagistas tailandesas desnudas cheias de óleo.

[]´s

É possível calcular o torque usando a Física:

He, he, he ... É possível calcular quando se sabe o suficiente, o que não é o caso.

A potência elétrica de 85W - que é o que consta da etiqueta e conflitua com outros dados, é bom perceber - não corresponde à potência mecânica (de 85W), que é o que seria necessário conhecer ...

Uma busca em são google....

http://www.regler.com.br/paginas/detalhes.asp?cod=582&sub=16
http://axisnewjersey.com/partnumber/pacific-scientific/E31NRFP-LNF-NS-00

Marcos,

Eu tinha achado estas páginas no google, porém pra mim (simples mortal) não agregou muito.

Eu achei um texto na Web: http://www.mrshp.hpg.ig.com.br/rob/passotipo.htm

Que diz o seguinte: Os motores de passo são encontrados em 2 tipos: Magnético Permanente(permanent magnet) e Relutância Variável(variable reluctance) (existe também os motores híbridos, que são indistinguíveis de magnético permanente ou relutância variável de ponto de vista de controle)
...
Motores de passo bipolares tanto magnético permanente quanto híbridos são construídos com exatamente os mesmo mecanismos usados nos motores unipolares, mas os dois enrolamentos são mais simples, sem fio central. Isto significa que, o motor é mais simples mas o circuito eletrônico precisa controlar a reversão da corrente para cada enrolamento, isso torna-o muito mais complexo

[]´s