Ola a todos, sou novo por aqui.
Venho pedir ajuda para resolver uma questão. Meu projeto não é relacionado a usinagem de pecas, nem CNC, porem usa motores de passo, bem parecido com os que vcs usam, porem de tamanho bem reduzido e com caixa de redução.
Montei um projeto onde eu tenho uma base que gira 360º na horizontal e na vertical.
Eu uso 2 steppers bem pequenos, justamente pois o projeto tem que ser bem compacto, eu preciso o máximo de passos possíveis por volta, tenho que ter essa precisão, os steppers de 5v são unipolares de 5 fios com caixa de redução de 1/64 oferecendo um passo de 5,625º totalizando 4096 passos por volta em modo half-step. Exatamente o que eu preciso no meu projeto e realmente ele da os 4096 passos com precisão.
Acontece que, por exemplo estou indo bem devagar  para a direita e ele andando normalmente passo a passo. Se eu parar e voltar para a esquerda( passo a passo) ele parece não andar (não gira o eixo) em mais ou menos 10 passos, pelo que eu entendi é por causa de folgas, parece pouco mas no meu caso, gostaria de saber como resolver esse problema, já que não tenho como mexer fisicamente na redução, pois são muito pequenas, acreditei que a solução seria implementar por software algo do tipo, se mudar de direção anda 10 passos na direção inversa antes de começar andar na nova direção, acontece que não funciona como esperado, existe alguma solução que eu possa usar sem ter que substituir meu diminuto motor por outro muitas vezes mais caro e muito maior e mais pesado ?

Agradeço qualquer ajuda teórica ou exemplo para eu implementar no meu projeto.
Abraços,
Jota

Jota, a solução perfeita é um redutor harmônico, mas é bem caro. Em alguns casos a sugestão do Fábio é perfeitamente viável, em outros é possível utilizar elementos elásticos (molas etc) ou contrapesos.

Fica difícil sugerir alguma coisa sem conhecer a aplicação ... é segredo ? Seria possível enviar algumas fotos ?

O erro que esta ocorrendo é devido a folga mecânica entre as partes responsáveis pela movimentação e/ou pela redução, que está sendo utilizada (fuso, porca, redução, engrenagem, ...?), que eu não sei exatamente qual é. Mas o backlash é inerente de sistemas mecânicos com folgas.

Para corrigir isso, os programas CNC possuem uma compensação de "backlash", que é basicamente um "off-set" de pulsos inseridos sempre que ocorre a reversão no sentido de movimento. Não é estritamente necessário um programa CNC, isso pode ser feito facilmente através de um microcontrolador. Exemplo, eu fiz isso num divisor eletrônico que desenvolvi (DiviPIC):

 

Divi PIC - 13 Divisões

... um divisor de precisão provido de dois motores de passo para tirar a folga.

Como funciona, Gil ?

Eu pensaria em usar servos de modelismo... são fortes, tem uma boa redução que pode ser melhorada comn certa facilidade e o controle para pan e tilt é mais simples...

Acho que uma engrenagem anti-backlash poderia ser uma opção.

http://www.ascentgear.com/prod06.htm
http://www.hpcgears.com/products/anti-backlash_gears.htm

... uma base estabilizadora para maquinas fotograficas ...

Jota, estou curioso, se quiser se dar ao trabalho, gostaria de conhecer mais detalhes ...  tenho dificuldade pra imaginar alguma aplicação fotogràfica que exija coisa melhor que 0,25% ... certamente seria um exagero para panoramas, 3D, gigapixel etc ...
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É um projeto que estou desenvolvendo, realmente preciso do maior numero de passos, acredito que em um a dois meses esteja tudo pronto, mando depois o link para conhecerem o projeto...

minilathe :
O ideal seria eu poder usar mesmo engrenagem anti-backlash, o melhor seria se os motores ja viessem com elas, mas acho dificil justamente pelo tamanho dos que escolhi. Chegou a dar uma olhada no link e viu o tamanho diminuto deles com as engrenagens dentro ?
Alguem sabe de algum motor de passo de +-5 cm de comprimento que ofereça uma boa quantidade de passos ?
Tentei com servos de aeromodelismo, a maioria deles so anda 180 graus e eles não tem muitos passos, pelo menos os que testei (os menores de 9g), alem de terem menos força desses com redução, ate tem outros com mais torque, porem são bem maiores e restritos a 180 graus, acabei desistindo deles.
Vou tentar implementar a logica de reversão para diminuir a folga na semana que vem e depois posto aqui o resultado.
Mais uma vez, obrigado.
[]´s
Jota

Existem motores de passo tamanho nema 17 com cerca de 3 kgfxcm e que se dotados de uma redução simples do tipo coroa-pinhão coroa-semfim poderão oferecer uma movimentação bem reduzida ocupando pouco espaço e praticamente isenta de folgas se bem feita.

o acionamento do motor pode ser feito em micropasso e com isso se aumenta ainda mais a resolução e creio ser uma outra opção de movimentação bastante simples e funcional.