Gil,
Se eu tenho cabos de um motor de passo afetando o sinal de um fim de curso, por exemplo. Tanto faz blindar ou os cabos do motor, ou o cabo do sinal, certo? Ou existe alguma vantagem em se blindar algum preferencialmente?
Visando atenuar o ruído emitido ao máximo e preservar o funcionamento do CNC, sem no entanto aumentar muito o custo, o ideal (mais correto tecnicamente) é blindar os dois cabos. Como cabos não são as coisas mais caras num CNC, compensa.
Mas se quiser economizar (ou escolher um), eu blindaria o cabo de sinal, pois o motor é uma das fontes de ruído, existem outras. Mas a probabilidade de "outras surpresas" aumenta.