Autor Tópico: Problema com motor de oito fios  (Lida 6083 vezes)

Description:

0 Membros e 1 Visitante estão vendo este tópico.

Offline F.Gilii

  • Administrador
  • CNCMASTER
  • *******
  • Posts: 13796
  • Sexo: Masculino
  • Consultoria, Automação e Construção de Máquinas
  • Cidade - UF: Atibaia - SP
  • Nome:: Fabio Gilii
  • Profissão: Tec. Mecanica de Precisão
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #15 Online: 27 de Fevereiro de 2010, 14:56 »
Leo,

Muita gente tem dificuldades em entender eletrônica, ainda mais em inglês...

Se for possível explique com um linguajar mais simples e em termos em Português.

Sugiro "dreno", "supridouro" " porta" (ou "comporta") e coisas assim.

Não será que se deve retirar os FETs da placa para fazer estes testes?

Offline leo666

  • Novato
  • *
  • Posts: 19
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #16 Online: 27 de Fevereiro de 2010, 15:07 »
Leo,

Muita gente tem dificuldades em entender eletrônica, ainda mais em inglês...

Se for possível explique com um linguajar mais simples e em termos em Português.

Sugiro "dreno", "supridouro" " porta" (ou "comporta") e coisas assim.

Não será que se deve retirar os FETs da placa para fazer estes testes?
Ok da proxima vou usar em português, usei termos em inglês pois estes que são encontrados no datasheet dos componentes.
Concerteza esqueci de mencionar, para testar curto no fet deverá retirar sim, pois muitas vezes outros componentes na placa entram em curto, dificultando a localização do mesmo, a cn3ax por ser uma placa mais simples acredito que não de essa impressão, mas como não analizei muito o circuito prefiro não dar esta certeza, simplificando retire o fet para testar ^^.

Offline jane

  • Hobby
  • ****
  • Posts: 693
  • Sexo: Feminino
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #17 Online: 27 de Fevereiro de 2010, 18:56 »
muito bem tirei os fets fiz os testes e achei somente um em curto fiz os testes com material que enconteri aqui no forum troquei e coloquei tudo no lugar liquei os motores e não adiantou nada so funciona o x
testei os uotros motores no movimento x e funcionou
os leds do 3 movimento estão acendendo e apagando me parece normal
troquei de posição os cis colocando no movimento x e tudo deu certo
o que mais posso fazer para resolver este problema.
fets ok
cis ok
fonte motor e logica ok
motores ok
cabo paralelo ok
fios ok
grande abraço a todos

Offline C N C N o w !

  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 6300
  • Sexo: Masculino
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #18 Online: 28 de Fevereiro de 2010, 10:40 »
troquei de posição os cis colocando no movimento x e tudo deu certo ...

Ainda pode haver FETs com probs, mas pode ser prob de configuração ...

Offline jane

  • Hobby
  • ****
  • Posts: 693
  • Sexo: Feminino
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #19 Online: 28 de Fevereiro de 2010, 11:11 »
troquei de posição os cis colocando no movimento x e tudo deu certo ...

Ainda pode haver FETs com probs, mas pode ser prob de configuração ...

vamos comprar novos fets e trocalos depois postamos os novos resultado

estamos usado o emc e não resposte nem nos testes

pergunda posso ter quemado a porta paralela?
grande abraço.

Offline jane

  • Hobby
  • ****
  • Posts: 693
  • Sexo: Feminino
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #20 Online: 28 de Fevereiro de 2010, 12:27 »
pessoal uma pergunda alimentando os motore com 18 v e necessario colocar descipador de calor nos fets?

e a respeito dos movimento nos trocamos a cpu e tudo funcionou numa bao.

Offline JAKEIRA

  • SKYPE: jakeira
  • Fuso
  • **
  • Posts: 184
  • Sexo: Masculino
  • GUIA-CNC
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #21 Online: 24 de Março de 2010, 07:57 »
Bom dia pessoal, o meu problema é o seguinte, preciso ligar em bi-polar paralelo um motor Action de oito fios de 63kg num driver STR8 e temos:
Driver:
B-
B+
A-
A+



Motor:
BLK - Preto
YEL - Amarelo
ORG - Laranja
GRN - Verde
RED - Vermelho
WHT - Branco
BRN - Marrom
BLU - Azul

Estou estudando essas informações aqui no forum mas não consegui identificar nada compativel.
Imagem do manual driver:


Manual driver:
http://www.kalatec.com.br/catalogo/str8/STR8_Manual.pdf

Manual Motor:
http://www.guiacnc.com.br/index.php?action=dlattach;topic=884.0;attach=36569

Obrigado a todos!

Offline F.Gilii

  • Administrador
  • CNCMASTER
  • *******
  • Posts: 13796
  • Sexo: Masculino
  • Consultoria, Automação e Construção de Máquinas
  • Cidade - UF: Atibaia - SP
  • Nome:: Fabio Gilii
  • Profissão: Tec. Mecanica de Precisão
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #22 Online: 24 de Março de 2010, 08:21 »
Há uma discrepância entre o que está no manual do motor e na imagem portada por você com a relação de cores.

Ligação em paralelo: conforme manual do motor

preto + laranja > A
amarelo + verde > C
vermelho + marron > B
azul + branco > D

Offline JAKEIRA

  • SKYPE: jakeira
  • Fuso
  • **
  • Posts: 184
  • Sexo: Masculino
  • GUIA-CNC
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #23 Online: 24 de Março de 2010, 10:32 »
Pois é, essa imagem é do manual do drive e as conecções do drive são essas citadas por mim: B-, B+, A-, A+

Offline C N C N o w !

  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 6300
  • Sexo: Masculino
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #24 Online: 24 de Março de 2010, 11:44 »
Jackson, a correspondência é a seguinte:

 DRIVER       MOTOR
 [ A- ] <---> [ A ]
 [ A+ ] <---> [ C ]
 [ B- ] <---> [ B ]
 [ B+ ] <---> [ D ]

Offline JAKEIRA

  • SKYPE: jakeira
  • Fuso
  • **
  • Posts: 184
  • Sexo: Masculino
  • GUIA-CNC
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #25 Online: 24 de Março de 2010, 11:46 »
Obrigado Jorge, você e o Fabio como sempre presentes e solidarios.
Agradeço,

Offline C N C N o w !

  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 6300
  • Sexo: Masculino
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #26 Online: 25 de Março de 2010, 08:48 »

Jackson, respondo aqui a sua consulta por MP sobre a conexão do driver à porta paralela, assim outros poderão aproveitar a informação.

O driver STR-8 oferece entradas oticamente isoladas:



Digital inputs:

Optically isolated, 5 - 24V logic.  Sourcing, sinking or diferential signals can be used.
Drive steps on falling edge of STEP+ input.

Minimum “on” voltage: 4 VDC.
Maximum voltage: 30 VDC.
Input current:  5 mA typ at 4V, 15 mA typ at 30V.
Maximum pulse frequency:  150 kHz or 2 MHz (set by internal jumper)
Minimum pulse width:
  3 usec (at 150 kHz seting)
  0.25 usec (at 2 MHz seting)

Considerando que as saídas das portas paralelas podem drenar (sink) correntes bem mais elevadas do que podem fornecer (source), sugiro que a conexão seja deste tipo (drenando, sinking ):



É conveniente evitar mais uma fonte externa, a alimentação pode ser derivada da própria fonte de 5V do PC. Então a coisa ficaria assim:

+5V o--------+------o [ DIR + ]
             |
             +------o [ STEP + ]
             |
             +------o [ EN + ]


PPa o---------------o [ DIR - ]

PPb o---------------o [ STEP - ]

PPc o---------------o [ EN - ]


PPn representa os pinos da porta paralela atribuídos.

Neste caso a lógica fica invertida, ou seja, se para ligar o driver é necessário um nível lógico 1, deve-se enviar ao invés disto um nível lógico 0. Todos os progs controladores ( Mach, EMC2 etc ) permitem esta configuração.

Offline JAKEIRA

  • SKYPE: jakeira
  • Fuso
  • **
  • Posts: 184
  • Sexo: Masculino
  • GUIA-CNC
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #27 Online: 25 de Março de 2010, 16:53 »
Obrigado pelas informações Jorge, mas, estou começando agora e o meu conhecimento é ridículo nessa área, as perguntas são:
01-O manual dos drivers informa que devemos usar fontes de (48V, 6,7ª) e você fala que: É conveniente evitar mais uma fonte externa, a alimentação pode ser derivada da própria fonte de 5V do PC.
02-Não entendi essa informação, em quais pinos da paralela devo ligar cada um deles.
 +5V o--------+------o [ DIR + ]
             |
             +------o [ STEP + ]
             |
             +------o [ EN + ]


PPa o---------------o [ DIR - ]

PPb o---------------o [ STEP - ]

PPc o---------------o [ EN - ]

Descupem a falta de conhecimento mas é a realidade.

Offline C N C N o w !

  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 6300
  • Sexo: Masculino
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #28 Online: 25 de Março de 2010, 17:28 »
01-O manual dos drivers informa que devemos usar fontes de (48V, 6,7ª)  ...

Vc está confundindo as coisas. O manual especifica tensão de 5 a 24V para as entradas:

Digital inputs:

Optically isolated, 5 - 24V logic.  Sourcing, sinking or diferential signals can be used.


Para a alimentação dos motores:

Supply voltage:

  24-48 VDC (STR4)

  24-75 VDC (STR8)

São fontes diferentes, diferentes tensões e capacidades.

Citar
02-Não entendi essa informação, em quais pinos da paralela devo ligar cada um deles.

Vc pode configurar qualquer pino de saída da porta paralela para qualquer função. Por questão de padronização costumo configurar assim:

1 - enable X
2 - passo X
3 - direção X
4 - enable Y
5 - passo Y
6 - direção Y
7 - enable Z
8 - passo Z
9 - direção Z
« Última modificação: 25 de Março de 2010, 17:38 por C N C N o w ! »

Offline C N C N o w !

  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 6300
  • Sexo: Masculino
Re: Problema com motor de oito fios
« Resposta #29 Online: 27 de Março de 2010, 13:39 »
Jorge, no drive temos:
1-FAULT-
2-FAULT+
3-EN-
4-EN+
5-DIR-
6-DIR+
7-STEP-
8-STEP+

Portanto oito contatos e você me informa nove contatos ??? :-\ como ligo?
1 - enable X
2 - passo X
3 - direção X
4 - enable Y
5 - passo Y
6 - direção Y
7 - enable Z
8 - passo Z
9 - direção Z

Jackson, observe que as conexões sugeridas consideram três eixos, X, Y e Z, a configuração mais comum. É esta a configuração da sua máquina ?

Considerei tb o sinal de habilitação individual, de vez que muito possivelmente a porta paralela não conseguiria excitar adequadamente as entradas de três drivers por um único pino.

O esquema correspondente a cada driver é aquele que postei acima. No caso de três eixos:


+5V o--------+------o [ DIR + ] X
             |
             +------o [ STEP + ] X
             |
             +------o [ EN + ] X
             |
             +------o [ DIR + ] Y
             |
             +------o [ STEP + ] Y
             |
             +------o [ EN + ] Y
             |
             +------o [ DIR + ] Z
             |
             +------o [ STEP + ] Z
             |
             +------o [ EN + ] Z


1 o---------------o [ EN - ] X

2 o---------------o [ DIR - ] X

3 o---------------o [ STEP - ] X

4 o---------------o [ EN - ] Y

5 o---------------o [ DIR - ] Y

6 o---------------o [ STEP - ] Y

7 o---------------o [ EN - ] Z

8 o---------------o [ STEP - ] Z

9 o---------------o [ EN - ] Z


 

/** * */