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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: oscarf em 23 de Maio de 2009, 19:48
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Mais um portuga neste fórum magnifico. Parabéns
Tenho 3 motores da zapp SY60STH86-3008BF e tenho uma CNC3AX o problema e o seguinte estou a fazer a fonte com trafo de 27A 10A ponte 25A 800V 2 condensadores 4700uf 100V e um 100uf metalizado corrente de saída 38V, quando meto corrente nos motores queima o fuzivel que pus na saída da fonte para cada motor comecei em 3A 4A 5A e não passei dai com medo, com uma fonte de PC e fuzivel de 4A o motor anda normal mas quase queimando o fuzivel ficando quase vermelho, não será ma ligação com o motor? Qual seria a sequencia correcta para este motor pois o datasheet do motor não e muito elucidativo quanto a ligação em unipolar.
Obrigado
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Mais um portuga neste fórum magnifico.
Seja bem vindo Oscar.
Tenho 3 motores da zapp SY60STH86-3008BF e tenho uma CNC3AX
O consumo de corrente desses motores nessa placa não passaria de 3A.
Então vc tem uma boa folga na fonte.
... quando meto corrente nos motores queima o fuzivel que pus na saída da fonte para cada motor
Algo não vai bem. Vc regulou os trimpots de cada eixo para 0.3A (300mA)?
Ou o motor tá com problemas, ou tem fet em curto. Já testou eles no multimetro?
Qual seria a sequencia correcta para este motor pois o datasheet do motor não e muito elucidativo quanto a ligação em unipolar.
Pelo pdf, pode qualquer das duas da img 02
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Obrigado Alebe
Sim eu regulei os trimpots de cada eixo para 0.3A e os fet são IRF640 já tirei da placa e testei eles no multímetro e não tem curto, alterei os SIL e liguei direto na entrada da logica 12V outra coisa fui á pagina da zapp e eles tinham mudado o pdf pois estava errado, medi as bobines e dão valores normais e alterei as ligações dos motores agora esta assim
cnc3ax motor
A* A*
LA A_+C_*
A C
B* B*
LB B_+D_*
B D
Mas o problema continua queimando fuzivel já não sei que fazer
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Oscar, não encontrei a data sheet, gostaria de ler antes de palpitar ...
PS: Já encontrei
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Oscar, como vc está testando a placa ? Todos os motores conectados, todos os chips no lugar ?
Essa placa apresenta uma peculiaridade: um L297 tem o papel de mestre e os outros de escravos. Se o mestre não estiver em seu lugar ou estiver defeituoso, o chopper dos outros não funciona.
É muito possível que seja este o problema e vc não seria a primeira vítima ...
Veja no esquema que a saída de sincronismo, pino 1 de IC1 (o mestre), está conectada aos pinos 16 de IC2 e IC3 e que estes não tem os componentes do oscilador, um resistor e um capacitor. nesse pino.
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Jorge, já testei de todas as maneiras trocando os chips.
Eu antes de ter os motores da zapp tinha ligado uns motores de impresora que tinha aqui e todos trabalharão bem fazendo o ruido choper e tudo, depois chegarão os motores da zapp liguei pelo data sheet e eles não andavão medi as bobines e vi que o data sheet estava errado (zapp motor SY60STH86-3008BF.pdf ) liguei conforme as medidas das bobines (como manda o novo data sheet SY60STH86-3008BF-1.pdf) todos trabalharão bem fazendo o ruido choper mas eu tinha um trafo mais pequeno 16V e não sei quantos A mas pelo tamanho deve ter 4A ele e os fet aqueciam bastante e eu só andava com os motores um bocadito so para testar mas eu não tinha fuziveis!!
Dai comprei o novo a pensar que 4A era pouco fiz a fonte mas meti fuziveis, pronto ai começou o problema de queimar fuziveis.
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Obrigado Alebe
Sim eu regulei os trimpots de cada eixo para 0.3A e os fet são IRF640 já tirei da placa e testei eles no multímetro e não tem curto, alterei os SIL e liguei direto na entrada da logica 12V outra coisa fui á pagina da zapp e eles tinham mudado o pdf pois estava errado, medi as bobines e dão valores normais e alterei as ligações dos motores agora esta assim
cnc3ax motor
A* A*
LA A_+C_*
A C
B* B*
LB B_+D_*
B D
Mas o problema continua queimando fuzivel já não sei que fazer
pessoal ainda tenho duvida de como ligar um motor de 8 fios na cnc3ax
fios do motor
amarelo + branco
verde + branco
amarelo
verde
vermelho + branco
preto + branco
vermelho
preto
como ligar estes fios na cnc3ax
grande abraço.
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pessoal ainda tenho duvida de como ligar um motor de 8 fios na cnc3ax
fios do motor
amarelo + branco
verde + branco
amarelo
verde
vermelho + branco
preto + branco
vermelho
preto
como ligar estes fios na cnc3ax
grande abraço.
olha cara colega
o seu problema creio que resolveremos facil
veja bem:
O seu motor deve ter 4 bobinas ao contrario do de 6 fios que tem 2 bobinas sendo cada uma com uma derivação central, que é ligada ao vcc na cnc3cx.
Este de oito fios tem 4 bobinas para que você possa ligar as bobinas paralelamente ou em serie, no seu caso você deve liga-las em série.
Você tem as bobinas verde vermelha preta e amarela, tendo como final de cada bobina a cor seguida da cor branca (como por exemplo o fio amarelo +branco e o fio amarelo formam uma bobina) intao neste caso você deve ligar o fio amarelo + branco no fio verde + branco, juntando duas bobinas formando UMA DERIVAÇAO NO MEIO DELAS, cujo esta você deverá ligar vcc. Logo após ligue a preta + branco com a vermelha + branco do mesmo jeito obtera uma derivaçao e os fios restantes ligue na cnc3ax.
Espero ter ajudado. :)
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pessoal ainda tenho duvida de como ligar um motor de 8 fios na cnc3ax
fios do motor
amarelo + branco
verde + branco
amarelo
verde
vermelho + branco
preto + branco
vermelho
preto
como ligar estes fios na cnc3ax
grande abraço.
olha cara colega
o seu problema creio que resolveremos facil
veja bem:
O seu motor deve ter 4 bobinas ao contrario do de 6 fios que tem 2 bobinas sendo cada uma com uma derivação central, que é ligada ao vcc na cnc3cx.
Este de oito fios tem 4 bobinas para que você possa ligar as bobinas paralelamente ou em serie, no seu caso você deve liga-las em série.
Você tem as bobinas verde vermelha preta e amarela, tendo como final de cada bobina a cor seguida da cor branca (como por exemplo o fio amarelo +branco e o fio amarelo formam uma bobina) intao neste caso você deve ligar o fio amarelo + branco no fio verde + branco, juntando duas bobinas formando UMA DERIVAÇAO NO MEIO DELAS, cujo esta você deverá ligar vcc. Logo após ligue a preta + branco com a vermelha + branco do mesmo jeito obtera uma derivaçao e os fios restantes ligue na cnc3ax.
Espero ter ajudado. :)
O seu motor deve ter 4 bobinas ao contrario do de 6 fios que tem 2 bobinas sendo cada uma com uma derivação central, que é ligada ao vcc na cnc3cx.
como encontrar vcc na cnc3ax ja ligamos os motores iqual voce postou mais não acertamos a ligação na cnc3ax
nos precisavamos de mais um impuraozinho para ligar na cnc3ax
grande abraço.
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eeeeeeeeeeeeeeeee probelma resolvido
eu queria entender como ligar o motor e acho que queimei alguma goisa na cnc3ax pois so funfa o motor x os outros não e agora dancei?
ja teste os outros motores no movimento x e todos fucionam y e z nem a pau.
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eeeeeeeeeeeeeeeee probelma resolvido
...acho que queimei alguma goisa na cnc3ax pois so funfa o motor x os outros não e agora dancei?
Se tá bem Jane?
O Edí tá judiando muito de você?
O problema está resolvido - queimou tudo???
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eeeeeeeeeeeeeeeee probelma resolvido
...acho que queimei alguma goisa na cnc3ax pois so funfa o motor x os outros não e agora dancei?
Se tá bem Jane?
O Edí tá judiando muito de você?
O problema está resolvido - queimou tudo???
estamos bem querendo tirar ferias e voce ?
reslvido porque ajamos os fios
mais agora so fuciona o x
y e z não
o que fazer?
-
estamos bem querendo tirar ferias e voce ?
Férias??? Êêêê vidão ... quisera eu ter essas mordomias...
reslvido porque ajamos os fios
Que bom ! :)
mais agora so fuciona o x - y e z não
o que fazer?
Vê se não tem mau contato no cabo de dados.
Experimente o motor que funciona nos outros eixos (que não funcionam - se não funcionar, pode ser que queimou alguns FETs...
[/quote]
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estamos bem querendo tirar ferias e voce ?
Férias??? Êêêê vidão ... quisera eu ter essas mordomias...
reslvido porque ajamos os fios
Que bom ! :)
mais agora so fuciona o x - y e z não
o que fazer?
Vê se não tem mau contato no cabo de dados.
Experimente o motor que funciona nos outros eixos (que não funcionam - se não funcionar, pode ser que queimou alguns FETs...
[/quote]
/
como saber disso se queimou FETs
voce pode ajudar e so dizer o que fazer que faremos.
grande abraço.
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como saber disso se queimou FETs
voce pode ajudar e so dizer o que fazer que faremos.
grande abraço.
Uma das maneiras é você medir continuidade entre drain-gate e source-drain, apos medir não poderá encontrar curto ou resistencia baixa entre eles.(COM O MOSFET NÃO ALIMENTADO)
Outra maneira é simplesmente ver se o sinal no gate esta chegando corretamente colocando no modo de jog (manual da maquina) e ir pulsando o eixo e confeir os sinais.
Por exemplo tiver uns 5V em cima do gate devera ter aprox. 0 no drain, se tiver aprox. 0 no gate tera vcc no drain.
Espero ter ajudado ^^
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Leo,
Muita gente tem dificuldades em entender eletrônica, ainda mais em inglês...
Se for possível explique com um linguajar mais simples e em termos em Português.
Sugiro "dreno", "supridouro" " porta" (ou "comporta") e coisas assim.
Não será que se deve retirar os FETs da placa para fazer estes testes?
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Leo,
Muita gente tem dificuldades em entender eletrônica, ainda mais em inglês...
Se for possível explique com um linguajar mais simples e em termos em Português.
Sugiro "dreno", "supridouro" " porta" (ou "comporta") e coisas assim.
Não será que se deve retirar os FETs da placa para fazer estes testes?
Ok da proxima vou usar em português, usei termos em inglês pois estes que são encontrados no datasheet dos componentes.
Concerteza esqueci de mencionar, para testar curto no fet deverá retirar sim, pois muitas vezes outros componentes na placa entram em curto, dificultando a localização do mesmo, a cn3ax por ser uma placa mais simples acredito que não de essa impressão, mas como não analizei muito o circuito prefiro não dar esta certeza, simplificando retire o fet para testar ^^.
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muito bem tirei os fets fiz os testes e achei somente um em curto fiz os testes com material que enconteri aqui no forum troquei e coloquei tudo no lugar liquei os motores e não adiantou nada so funciona o x
testei os uotros motores no movimento x e funcionou
os leds do 3 movimento estão acendendo e apagando me parece normal
troquei de posição os cis colocando no movimento x e tudo deu certo
o que mais posso fazer para resolver este problema.
fets ok
cis ok
fonte motor e logica ok
motores ok
cabo paralelo ok
fios ok
grande abraço a todos
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troquei de posição os cis colocando no movimento x e tudo deu certo ...
Ainda pode haver FETs com probs, mas pode ser prob de configuração ...
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troquei de posição os cis colocando no movimento x e tudo deu certo ...
Ainda pode haver FETs com probs, mas pode ser prob de configuração ...
vamos comprar novos fets e trocalos depois postamos os novos resultado
estamos usado o emc e não resposte nem nos testes
pergunda posso ter quemado a porta paralela?
grande abraço.
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pessoal uma pergunda alimentando os motore com 18 v e necessario colocar descipador de calor nos fets?
e a respeito dos movimento nos trocamos a cpu e tudo funcionou numa bao.
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Bom dia pessoal, o meu problema é o seguinte, preciso ligar em bi-polar paralelo um motor Action de oito fios de 63kg num driver STR8 e temos:
Driver:
B-
B+
A-
A+
Motor:
BLK - Preto
YEL - Amarelo
ORG - Laranja
GRN - Verde
RED - Vermelho
WHT - Branco
BRN - Marrom
BLU - Azul
Estou estudando essas informações aqui no forum mas não consegui identificar nada compativel.
Imagem do manual driver:
(http://s3.postimage.org/e9p19.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=Pqe9p19)
Manual driver:
http://www.kalatec.com.br/catalogo/str8/STR8_Manual.pdf
Manual Motor:
http://www.guiacnc.com.br/index.php?action=dlattach;topic=884.0;attach=36569
Obrigado a todos!
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Há uma discrepância entre o que está no manual do motor e na imagem portada por você com a relação de cores.
Ligação em paralelo: conforme manual do motor
preto + laranja > A
amarelo + verde > C
vermelho + marron > B
azul + branco > D
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Pois é, essa imagem é do manual do drive e as conecções do drive são essas citadas por mim: B-, B+, A-, A+
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Jackson, a correspondência é a seguinte:
DRIVER MOTOR
[ A- ] <---> [ A ]
[ A+ ] <---> [ C ]
[ B- ] <---> [ B ]
[ B+ ] <---> [ D ]
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Obrigado Jorge, você e o Fabio como sempre presentes e solidarios.
Agradeço,
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Jackson, respondo aqui a sua consulta por MP sobre a conexão do driver à porta paralela, assim outros poderão aproveitar a informação.
O driver STR-8 oferece entradas oticamente isoladas:
(http://s3.postimage.org/hkUjA.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=PqhkUjA)
Digital inputs:
Optically isolated, 5 - 24V logic. Sourcing, sinking or diferential signals can be used.
Drive steps on falling edge of STEP+ input.
Minimum “on” voltage: 4 VDC.
Maximum voltage: 30 VDC.
Input current: 5 mA typ at 4V, 15 mA typ at 30V.
Maximum pulse frequency: 150 kHz or 2 MHz (set by internal jumper)
Minimum pulse width:
3 usec (at 150 kHz seting)
0.25 usec (at 2 MHz seting)
Considerando que as saídas das portas paralelas podem drenar (sink) correntes bem mais elevadas do que podem fornecer (source), sugiro que a conexão seja deste tipo (drenando, sinking ):
(http://s4.postimage.org/1khqS.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=aV1khqS)
É conveniente evitar mais uma fonte externa, a alimentação pode ser derivada da própria fonte de 5V do PC. Então a coisa ficaria assim:
+5V o--------+------o [ DIR + ]
|
+------o [ STEP + ]
|
+------o [ EN + ]
PPa o---------------o [ DIR - ]
PPb o---------------o [ STEP - ]
PPc o---------------o [ EN - ]
PPn representa os pinos da porta paralela atribuídos.
Neste caso a lógica fica invertida, ou seja, se para ligar o driver é necessário um nível lógico 1, deve-se enviar ao invés disto um nível lógico 0. Todos os progs controladores ( Mach, EMC2 etc ) permitem esta configuração.
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Obrigado pelas informações Jorge, mas, estou começando agora e o meu conhecimento é ridículo nessa área, as perguntas são:
01-O manual dos drivers informa que devemos usar fontes de (48V, 6,7ª) e você fala que: É conveniente evitar mais uma fonte externa, a alimentação pode ser derivada da própria fonte de 5V do PC.
02-Não entendi essa informação, em quais pinos da paralela devo ligar cada um deles.
+5V o--------+------o [ DIR + ]
|
+------o [ STEP + ]
|
+------o [ EN + ]
PPa o---------------o [ DIR - ]
PPb o---------------o [ STEP - ]
PPc o---------------o [ EN - ]
Descupem a falta de conhecimento mas é a realidade.
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01-O manual dos drivers informa que devemos usar fontes de (48V, 6,7ª) ...
Vc está confundindo as coisas. O manual especifica tensão de 5 a 24V para as entradas:
Digital inputs:
Optically isolated, 5 - 24V logic. Sourcing, sinking or diferential signals can be used.
Para a alimentação dos motores:
Supply voltage:
24-48 VDC (STR4)
24-75 VDC (STR8)
São fontes diferentes, diferentes tensões e capacidades.
02-Não entendi essa informação, em quais pinos da paralela devo ligar cada um deles.
Vc pode configurar qualquer pino de saída da porta paralela para qualquer função. Por questão de padronização costumo configurar assim:
1 - enable X
2 - passo X
3 - direção X
4 - enable Y
5 - passo Y
6 - direção Y
7 - enable Z
8 - passo Z
9 - direção Z
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Jorge, no drive temos:
1-FAULT-
2-FAULT+
3-EN-
4-EN+
5-DIR-
6-DIR+
7-STEP-
8-STEP+
Portanto oito contatos e você me informa nove contatos ??? :-\ como ligo?
1 - enable X
2 - passo X
3 - direção X
4 - enable Y
5 - passo Y
6 - direção Y
7 - enable Z
8 - passo Z
9 - direção Z
Jackson, observe que as conexões sugeridas consideram três eixos, X, Y e Z, a configuração mais comum. É esta a configuração da sua máquina ?
Considerei tb o sinal de habilitação individual, de vez que muito possivelmente a porta paralela não conseguiria excitar adequadamente as entradas de três drivers por um único pino.
O esquema correspondente a cada driver é aquele que postei acima. No caso de três eixos:
+5V o--------+------o [ DIR + ] X
|
+------o [ STEP + ] X
|
+------o [ EN + ] X
|
+------o [ DIR + ] Y
|
+------o [ STEP + ] Y
|
+------o [ EN + ] Y
|
+------o [ DIR + ] Z
|
+------o [ STEP + ] Z
|
+------o [ EN + ] Z
1 o---------------o [ EN - ] X
2 o---------------o [ DIR - ] X
3 o---------------o [ STEP - ] X
4 o---------------o [ EN - ] Y
5 o---------------o [ DIR - ] Y
6 o---------------o [ STEP - ] Y
7 o---------------o [ EN - ] Z
8 o---------------o [ STEP - ] Z
9 o---------------o [ EN - ] Z
-
Jorge, trinta dias depois lhe faço mais algumas perguntas:
1- Qual seria o pino de 5V da paralela?
2- A ligação dos três drivers é num unico cabo?
3- Na sua ultima citação os pinos 8 e 9 (Z) não estão na sequência dos "X e Y" é isso mesmo?
Obrigado!
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1- Qual seria o pino de 5V da paralela?
Não há pino de alimentação (5v) na porta paralela.
2- A ligação dos três drivers é num unico cabo?
Pode ser ou não ... habitualmente se usa um único cabo da porta até os drivers ...
3- Na sua ultima citação os pinos 8 e 9 (Z) não estão na sequência dos "X e Y" é isso mesmo?
A sequência pouco importa, é configurável no software, mas corrigindo aquele esqueminha:
+5V o--------+------o [ DIR + ] X
|
+------o [ STEP + ] X
|
+------o [ EN + ] X
|
+------o [ DIR + ] Y
|
+------o [ STEP + ] Y
|
+------o [ EN + ] Y
|
+------o [ DIR + ] Z
|
+------o [ STEP + ] Z
|
+------o [ EN + ] Z
1 o---------------o [ EN - ] X
2 o---------------o [ DIR - ] X
3 o---------------o [ STEP - ] X
4 o---------------o [ EN - ] Y
5 o---------------o [ DIR - ] Y
6 o---------------o [ STEP - ] Y
7 o---------------o [ EN - ] Z
8 o---------------o [ DIR - ] Z
9 o---------------o [ STEP - ] Z
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Então essa alimentação de 5V para os + tambem podem ser em qualquer pino?
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Então essa alimentação de 5V para os + tambem podem ser em qualquer pino?
Não. A alimentação deve ser provida por uma fonte. Pode ser a fonte do PC.
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Boa tarde Jorge,
faço engenharia mecatrônica, tenho um conhecimento razoável de eletrônica e sou novato por aqui.
(Parabéns a todos, o fórum é muito interessante e completo!).
Eu estou com um problema semelhante a este discutido aqui, com o mesmo driver STR8. Segue abaixo procedimentos:
-Eu alimentei o EN+, DIR+ e STEP+ com 5V de uma fonte externa.
-Liguei os pinos da porta direto no driver (já que são opticamente isolados). Os pinos estão configurados via software MACH3.
-Usei o self-test do driver ativando o switch 8 e o motor funciona normal
Ainda assim o teste do motor não funcionou.
Algumas dúvidas:
-Devo habilitar o "low active" do DIR e do STEP na configuração dos pinos no MACH3 conforme sua configuração padronizada?
-Posso utilizar o 5V da fonte de alimentação do PC como alimentação do EN+, DIR+ e STEP+?
-Qual GND devo usar, caso utilize a fonte de alimentação do PC? GND da porta paralela ou GND da fonte?
-Quando devo utilizar o FAULT do driver?
Espero participar mais de discussões por aqui.
Obrigado e grande abraço a todos do site!