Pessoal

Fui a um ferro velho procurar motor de passo e encontrei esse motor na foto em anexo.
Pelo pouco que achei na internet parece ser um servo motor, estudando sobre servo motores no forum vi que precisa de um encoder para funcionar alem do driver. Alguem pode me dizer se tem uma solução simples para por esses motores para funcionar. e se eles podem ser controlados pelos programa mach, turbo cnc etc.