Pul = pulso ou sinal de passo
Dir= sinal de direção
En= sinal de "enable" ou habilitação

leo-nwdf, bom dia!

Assim como você, também sou novato no forum e sempre tive estas dúvidas.
Procurando no forum, encontrei o manual que o Viumau fez sobre o mach3 e ele explica bem este conceito e as pinagens da porta porta paralela utilizada pela CNC3AX.
No link do tópico abaixo, você vai encontrar o manual e na página 62 você tem a configuração dos pinos.
http://www.guiacnc.com.br/mach-23/manual-do-mach3-em-portugues/msg126622/#msg126622

Este manual é para o mach3 e dependendo da sua controladora, esta pinagem deve ser reconfigurada no software.
No exemplo do manual o Step utiliza o pino 2 e o Dir utiliza o pino 6 da porta paralela.
Assim, quando o software precisar movimentar o eixo X, utilizara o Enable para habilitar o motor, o Pino 2 para definir o passo e o pino 6 para indicar a direção.
No exemplo do pino 6 (DIR), eletronicamente eu não sei lhe dizer se ligado (=1) ou desligado (=0),  faz com que o motor gire para direita ou para esquerda. Eu me lembro que tem um tópico no forum que explica sobre isto, muito provavelmente postado pelo minelathe, que é uns dos mestres da eletrônica do forum.

Espero ter ajudado

Ari