Esquece o tipo de motor de passo que está no seu projeto. Qualquer motor de passo serva, desde que você atente para a força necessária para mover o conjunto.
Não existe superdimensionament o em relação aos motores e sim subdimensionamento. Isto quer dizer que: os motores podem ser sempre mais forte que o necessário, mas nunca menos forte do necessário.

Procure os equivalentes em Kgf. para mais.

Edson