Gil e Ricardo,

Muito obrigado pelas dicas.

Usar o unipolar como bipolar implica alguma mudança no Mach3? O motor em questão é de 200 passos por volta. Como bipolar isso muda?

Obrigado

Araripe

Onde no Mach3 eu especifico isso? Até onde sei, no Mach3 eu coloco (em motor tuning and setup) "passos por volta" e velocidade (mm/minuto). No meu caso, como o motor é de 200 passos por volta (do motor) e o fuso é de 3mm de avanço por volta eu estou usando "passo por volta (do fuso) = 66.66666" (= 200/3) e a velocidade de 240 mm/minuto.

Para mim está confuso. A placa recebe apenas pulsos de dir e step. Como é que o Mach3 vai controlar microstep e fullstep?

Outra coisa: ainda não consegui uma especificação confiável do NEMA 23KM-C051-07V. Todas as pesquisas que fiz levam a informações diversas das correntes, tensões e resistências. Alguém tem?

Obrigado.

Desculpe, esquecí as imagens:

Sinal de enable está certo?

Estou alimentando o motor com 5V de uma fonte capaz de prover 18A.
O motor tem tensão nomianl de 4V. Ligado com bipolar em série, a resistência vai a 4 ohms o que implica uma corrente de 1A.

Quanto à alimentação pela USB, a placa prevê isso. É a alimentação da placa de controle. Entretanto, vou fazer um teste com alimentação de 5V direta.

Vou tentar tb alimentar os motores com 12V.

Acabo de achar um manual desta placa de controle e o pino da paralela que controla o DIR é o 14 para o eixo X (2 para PUL e 14 para DIR). Pode ter sido isso?

Araripe

Deixa eu relatar os testes que fiz. Funcionou mas com algumas dúvidas ainda.

1 - Alimentei a placa lógica com 5V (em vez da USB)
2 - conectei o driver de corrente constante  (com TB6560) alimentado tb com 5V (lógica) e o motor com 12V.

O motor tem as especificações (fornecidas por Rubens):
Tensão do Motor: 4.0 V
Corrente / Fase: 2.0A
Resistência/ Fase: 2.0 Ohm
Indutância / Fase: 4.4 mH
Torque: 9,9kgf/cm
1.8º por passo
Motor unipolar de 6 fios

e estou usando como dipolar em série (ou seja, o tab central fora). Neste caso a resistência da fase dobra (4 ohms). Se alimentasse com 4V a corrente seria 1A. Correto?

Bom, ajustei o driver de corrente constante para 1A (e alimentei o motor com 12V).

Liguei tudo e o motor rodou.

Entretanto:
Meu mach3 tá entendendo milímetro/10 e não milímetro? Já inicializei com G21 e estou usando (.) nos valores. Ou seja, comando G00 X20. e ele percorre 2mm. Já verifiquei as unidades gerais e está em mm.

Por isso, se coloco na configuração do eixo, no Mach3, 240mm/minuto o motor roda bem devagar. Só quando alterei para 1000 ou 5000 é que o eixo está rodando bem veloz. (ou se coloco algo do tipo G00 X100 F800).

Medi a corrente consumida pelo motor enquanto está rodando (medida na saída da fonte) e está abaixo de 1A (0,67A).

O TB6560 tem um grande dissipador mas nada esquenta.

O motor tá muito frio.

Alterei o ajuste de corrente do driver para 1,5A (medidos 1,1) e nada mudou em relação a temperatura. Comecei a ouvir um ruído de alta frequência que parece estar vindo do motor.

O que estou fazendo errado?

Como corrigir o mach3?

Na verdade, se o mach3 estivesse funcionando com mm o resultado já seria bom porque bastaria aumentar a informação de mm/minutos para 3000 que já seria 5 cm/seg o que é uma boa velocidade.

Ainda, o meu driver com TB6560 tem os seguintes ajustes. Em vermelho o que está setado na placa:
- Excitation Mode: 1,2,8 e 16
- Atenuação ajustável (Decay Mode):
0% ---- no decay mode
25% --- slow decay mode
50% --- Normal mode.
100% - fast decay mode
----- Adjust the decay mode to match the type of motor impedance, thereby eliminating the jitter noise when the stepper motor is locked and the motor during exercise.

- Automatic half current setting (Torque Settings):
20% ---- no pulse current is reduced to the normal operating current 20%
50% ---- no pulse current is reduced to the normal operating current 50%
75% ---- no pulse current is reduced to the normal operating current 75%
100% --- no pulse current is reduced to the normal operating current 100%


Obrigado.

Novas informações:

Fiz vários testes obtive resultado quando:

Excitation mode = 2 no driver.

No Mach3: steps per mm = 133,3333  (o dobro do que estava usando)
velocidade: 600 mm/minuto. (mais do que isso o motor embola)

Com esses dados o deslocamento voltou a ser em mm mesmo.

Isso esta me dando uma velocidade de deslocamento do eixo de 53,33 cm/minuto ou 8,8 mm/segundo.

Entretanto, o parâmetro F não parece ter nenhum efeito quando comando G01 X60. F500 por exemplo.

O torque está bom. Apesar de estar testando sem carga, tentei segurar com a mão e não senti nenhuma variação na velocidade.

sds

Tente aumentar a tensão de alimentação para 18V a 24V, o torque deve aumentar, se for necessário...

Quanto a velocidade, tente valores de F menores.