E quanto à corrente. Estou certo em colocar 1A ou a situação por ser bipolar não muda (2A)?
Tenho esse datasheet do motor que consegui aqui mesmo neste forum e que tem valores diferentes para as correntes e tensão quando usado como bipolar serie.
sds
A conexão bipolar é vantajosa, pois fornece maior torque para um motor acionado como unipolar.
Ao ligar em bipolar série, a corrente deve ser reduzida para 0.7 da corrente como unipolar para não sobre aquecer e manter a corrente dentro do projeto do motor (Imax). Quanto a tensão, como o seu acionamento será por corrente constante, a tensão será consequência e conforme a corrente injetada. Porém, ligando em série, a tensão de alimentação do driver deve ser mais elevada para o driver poder impor um alto di/dt, principalmente em função da maior indutância (série).
Não dá para ligar as fases em paralelo, respeitando a polaridade correta, pois o motor é de 6 fios e não de 8 fios.