Eu ganhei quatro impressoras laser da Samsung e ao desmontá-las, percebi alguns motores de passo muito interessantes.  Havia dois em cada uma, um menor e outro maior.  Eles já tem controladores na própria placa, e especulo se com eles seria possível construir um pequeno CNC para mim fresar e furar minhas PCBs. O menor, tem a etiqueta "DLG - 45813SSPA" e possui um conector com as seguintes inscrições:
24V
GND
LOCK
CLK
S/S
CW/CCW
Site com imagens:
http://www.zis4u.com/samsung-3561n-laser-printer-motor-45813sspa-kestrel-p-1134.html
Clique nas imagens para ampliá-las.

Procurei Data Sheet e não achei.
 O motor maior tem o código "Nidec JC31 - 00040A"
Esse tem mais pinos no conector:
+24V
+24V
PGND
PGND
SGND
+5V
START
READY
CLOCK
CW/CCW

Site com imagens:
http://www.zis4u.com/samsung-3561n-laser-printer-motor-jc31-00040a-nidec-50m843a030-p-1133.html?cPath=40_64
Clique nas imagens para ampliá-las.

Fico perguntando se não tenho nas mãos um "mamão com açúcar" para montar meu primeiro CNC.
Alguém poderia me ajudar?

Alex, são mesmo motores DC brushless, como já apontou o Alebe, não serão de muita utilizade ...