Autor Tópico: Agitador orbital feito com motor de passo  (Lida 2083 vezes)

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Offline wbastz

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Agitador orbital feito com motor de passo
« Online: 10 de Março de 2010, 13:04 »
Olá amigos,

Este é meu primeiro post neste grupo.Peço a ajuda ao grupo, pois gostaria de saber qual motor de passo poderia usar em um projeto de um agitador orbital que pretendo montar, seguindo uma patente encontrada na Internet :

http://www.freepatentsonline.com/5593228.pdf

Estes equipamentos prontos custam muito caro e fazer a montagem de um deles seria muito interessante para mim.Ele seria utilizado para agitação de culturas líquidas para uso em cultivo de cogumelos comestíveis e medicinais.Sou Químico de formação e o cultivo de cogumelos é um dos passatempos  que possuo, além de fazer algumas montagens de eletrônica.
O motor usado neste projeto deve ser um motor pequeno e , acredito que um motor de passo talvez sirva para este projeto.A rotação final da polia central deve estar em torno de 100 a 200 rpm aproximadamente. Um circuito de ajuste da rotação do motor seria interessante também.

Tenho algumas dúvidas :

Poderia usar um motor de passo neste projeto ? Qual o valor do torque seria mais adequado, pois não tenho noção de saber qual seria este valor ?

Se puder ser usado, como saber a potência que esse motor fornece  e a rotação atingida ?

Um motor de passo com redução serviria neste projeto, mantendo a transmissão por polias também , de tal forma que a velocidade final ficasse dentro da faixa citada acima ?

As polias seriam dimensionadas de acordo com a rotação que um desses motores puder fornecer, valores estes que desconheço (rpm).


Existe um circuito na revista Elektor feito para controle de motores unipolares de até 3 A de corrente.Este circuito utiliza um PIC 12C508 e permite apenas um ajuste fixo por vez da rotação do motor , conseguido fazendo-se uma alteração de  um parâmetro no código fonte do PIC.

http://www.elektorbrasil.com.br/revistas/2008/elektor-dezembro-janeiro/controlador-de-motor-de-passo-com-pic-12c508.766061.lynkx

Se alguém precisar do artigo , posso mandar gratuitamente por e-mail, pois é um artigo pago e não pretendo anexar este arquivo aqui.

Este circuito não permite alterar a rotação de forma variável. A finalidade deste circuito é usar um motor de passo como um motor comum de tração.Ele permite apenas fazer com que o motor rode em um sentido ou outro apenas, o que já é quase tudo o que preciso, faltando o ajuste variável da rotação.

Minha intenção seria usar este circuito e se necessário trocar os transistores BD679 por outros de maior capacidade de corrente para o caso de usar outros motores unipolares com maior corrente. Pensei em usar o transistor 2N6284 no lugar dos transistores originais , porém não sei se seria possível uma substituição pura e simples desses componentes ou se outros componentes teriam que ser trocados também.Se alguém puder auxiliar, ficarei grato.

Neste artigo também é citado o uso de um circuito externo para poder mudar a rotação do motor de forma variável, porém não tenho conhecimento suficiente para saber qual tipo seria este circuito.

Se alguém souber fazer as alterações de componentes necessárias e fornecer um circuito auxiliar de controle de rotação ou ainda, se possuir um outro circuito (com ou sem uso de PIC) com todas as funções de acordo com o que preciso e puder me indicar , ficaria grato.

Possuo conhecimento suficiente para fazer a gravação de um PIC , alterar e compilar o código fonte se necessário, porém não entendo nada de programação de PICs. Montar um circuito em placa de circuito impresso , partindo do esquema elétrico e  utilizando o Eagle também não é problema para mim.

Qualquer ajuda será muito bem vinda.

Aguardo ansiosamente pela ajuda de todos.

Obrigado,

Wilson



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Re: Agitador orbital feito com motor de passo
« Resposta #1 Online: 10 de Março de 2010, 13:09 »
Wilson,

Eu posso estar errado, mas não usaria um motor de passo.

Creio que um motor comum deva servir bem ao propósito.

Mais simples e menos pontos para problemas.

Offline wbastz

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Re: Agitador orbital feito com motor de passo
« Resposta #2 Online: 10 de Março de 2010, 15:39 »
Obrigado pela resposta, porém não encontro motores pequenos do tamanho de motores de passo e com boa potência.
Se for um motor DC ou AC com escovas, precisaria de um cirduito para controle da velocidade também.Já pensei em usar um motor de máquina de costura, porém a potência destes motores (pelo menos os pequenos) fica em torno de 80 à 100 W.
Um motor para tanquinho de 0,5 CV seria melhor apesar do tamanho ser bem maior. O que eu não sei se é possível controlar a rotação deste último tipo de motor (AC com capacitor acoplado) .

Poderia dar alguma sugestão ?

Obrigado,

Wilson

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Re: Agitador orbital feito com motor de passo
« Resposta #3 Online: 10 de Março de 2010, 16:11 »
Procure a Action Motors - eles tem motores de diversos tipos...

www.actionmotors.co m.br

Fale com a Francine, que é a gerente de vendas - pode falar em meu nome.

 

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