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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: Ribabeiro em 28 de Abril de 2010, 20:34
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Saudações a todos.
Qual a rotação maxima que consigo em um motor de passo? O torque tb cai quando se almenta a rotação?
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Ribeiro,
Esta pergunta não tem uma resposta clara ou definida.
Depende do motor, de suas características elétricas e das características do acionamento...
Em média espere trabalhar entre 600 a 1200 rpm, mas isso é completamente discutível e nada exato.
Como todo motor de passo é máquina de potencia constante, quando a velocidade aumenta, cai o torque - sempre.
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Andei pesquisando e vi em algumas curvas de rotação x torque que o torque do motor de passo cai muito ( ordem de 60 a 70 % ) quando chegamos a rotações mais altas. Assim sendo terei que usar um servo motor, ai vou esbarrar em um outro problema, como conectar um encoder ao PC para utilizar com o EMC2, e como usar um sinal de saida analogico para fazer a referencia dos drives?
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Andei pesquisando e vi em algumas curvas de rotação x torque que o torque do motor de passo cai muito ( ordem de 60 a 70 % ) quando chegamos a rotações mais altas. Assim sendo terei que usar um servo motor, ai vou esbarrar em um outro problema, como conectar um encoder ao PC para utilizar com o EMC2, e como usar um sinal de saida analogico para fazer a referencia dos drives?
Desculpe meter meu bedelho, mas quando se utiliza um servo com encoder, não é o DRIVE o responsável pela leitura do encoder?
Conforme a imagem que coloco aqui com a area circulada.
(http://drive.gif)
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...terei que usar um servo motor, ai vou esbarrar em um outro problema, como conectar um encoder ao PC para utilizar com o EMC2, e como usar um sinal de saida analogico para fazer a referencia dos drives?
Das duas uma:
- Ou dá uma estudada aqui:
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl
- Ou pode usar servos acionados por dois bits - passo e direção.
Se precisar, tenho servos em diversas potências à partir de 50W...
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...mas quando se utiliza um servo com encoder, não é o DRIVE o responsável pela leitura do encoder?
Conforme a imagem que coloco aqui com a area circulada.
(http://drive.gif)
Yoshi,
Não necessáriamente - o EMC pode se encarregar de controlar a posição dos servos.
Este driver usa sinais de passo e direção e pode ele mesmo controlar a posição do eixo sem necessidade de um software externo.
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Fábio eu não tinha pensado nessa possibilidade, é uma boa, isso é falta de costume, to acostumado com o CNC controlando tudo.
Vou verificar a potencia e te passo um email pra vc orçar pra mim.
Obrigado por enquando, com certeza surgiram outras duvidas.