Autor Tópico: Descobrir dados de motor de passo  (Lida 3581 vezes)

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Offline Ronivon

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Descobrir dados de motor de passo
« Online: 25 de Janeiro de 2015, 19:47 »
Olá pessoal

eu comprei 3 motores de passo de uma pessoa pela internet só que não veio com nenhuma plaqueta nos motores não tem nada escrito neles para eu saber dados só tenho duas informações repassadas pelo vendedor, uma que ele é nema 34 e outra que é 4a por fase, vou passar os dados dos motores e se alguém souber identifica-los por estes dados e me ajudar será muito bom.

peso do motor: 2,4 kg
espessura do eixo: 12,7mm
tamanho do eixo: 30mm
diâmetro do motor: 85mm
tamanho com eixo: 110mm
tamanho fora o eixo: 80mm

acho que é tudo se não me esqueci de nada.

eu abri um dos motores para ver se tinha algo escrito dentro dele mas nada.

desde já agradeço

Offline cralx2k

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #1 Online: 06 de Fevereiro de 2015, 14:20 »
Deve ser de 1.8 graus....portanto 200 step/rev

Offline minilathe

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #2 Online: 06 de Fevereiro de 2015, 14:37 »
eu abri um dos motores para ver se tinha algo escrito dentro dele mas nada.

Se abriu o motor, parte da magnetização dos imãs foi "pro espaço"... Ou seja, o motor perdeu parte de seu torque.

Se não quiser perder seu motor, NÃO SE ABREM MOTORES DE PASSO. Se abrir é necessário remagnetizar os imãs do motor, com o mesmo fechado.

Offline cralx2k

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #3 Online: 06 de Fevereiro de 2015, 15:12 »
minilathe, isso e novidade para mim....vleu pela dica.

Offline pauleiras

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #4 Online: 06 de Fevereiro de 2015, 16:54 »
eu abri um dos motores para ver se tinha algo escrito dentro dele mas nada.

Se abriu o motor, parte da magnetização dos imãs foi "pro espaço"... Ou seja, o motor perdeu parte de seu torque.

Se não quiser perder seu motor, NÃO SE ABREM MOTORES DE PASSO. Se abrir é necessário remagnetizar os imãs do motor, com o mesmo fechado.

Também não sabia disso, por pouco não abri um de meus motores!

Poderia explicar, mesmo que superficialmente, o porquê da perda da magnetização?!?!

Offline minilathe

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #5 Online: 06 de Fevereiro de 2015, 20:15 »
eu abri um dos motores para ver se tinha algo escrito dentro dele mas nada.

Se abriu o motor, parte da magnetização dos imãs foi "pro espaço"... Ou seja, o motor perdeu parte de seu torque.

Se não quiser perder seu motor, NÃO SE ABREM MOTORES DE PASSO. Se abrir é necessário remagnetizar os imãs do motor, com o mesmo fechado.

Também não sabia disso, por pouco não abri um de meus motores!

Poderia explicar, mesmo que superficialmente, o porquê da perda da magnetização?!?!

Um motor de passo opera com uma pequena distância (entreferro) entre o rotor (a parte que gira) e o estator (a parte externa de onde sai a fiação), havendo vários imãs no rotor. Os imãs são então magnetizados com o motor montado.

Quando os imãs são magnetizados, energia na forma campo magnético (ocorre a orientação da magnetização de regiões magnetizáveis dentro do imã). Porém, os imãs operam com um entreferro constante e a energia de magnetização se perde pouco a pouco com o uso do motor, sim, os motores de passo gastam seu campo magnético com o tempo.

Porém, ao abrir o motor, a energia magnética armazenada é dissipada ao aumentar o entreferro. Tentando explicar, .... se você estudou física no segundo grau, aprendeu que "Trabalho" = "Energia" (em Joules, por exemplo) = Força x distância.

Desse modo, ao aumentar o entreferro é como se afastassem os pólos do imã, realizando um certo "Trabalho", pois existe a força de atração realizando um "Trabalho" (se deslocando). Esse trabalho equivale a uma energia dissipada dos imãs. Como existe também o magnetismo residual, os imãs retem um pouco do magnetismo inicial, mas numa intensidade bem menor.

Offline andresinho

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #6 Online: 06 de Fevereiro de 2015, 22:32 »
bom ficar sabendo disso...  procurei pela net, tem gente que fala em perdas de 60% do torque.

Offline pauleiras

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #7 Online: 07 de Fevereiro de 2015, 14:56 »
Obrigado pelos esclarecimentos minilathe!

Offline Ronivon

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #8 Online: 07 de Fevereiro de 2015, 18:08 »
Obrigado a todos pelas respostas

o que eu queria saber era a tensão e torque mas parece ser difícil, minilathe os motores de passo pelo que sei são contruidos com imãs permanentes (neodimeo) mas que perdia a potencia eu não sabia tenho um motor pequeno aqui que já abri umas 10 vezes e não notei a perda de torque nele não mas vou fazer um teste com o maior e ver se ficou mais fraco em relação aos demais.

obrigado a todos.

Offline minilathe

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #9 Online: 07 de Fevereiro de 2015, 20:23 »
Obrigado a todos pelas respostas

o que eu queria saber era a tensão e torque mas parece ser difícil, minilathe os motores de passo pelo que sei são contruidos com imãs permanentes (neodimeo) mas que perdia a potencia eu não sabia tenho um motor pequeno aqui que já abri umas 10 vezes e não notei a perda de torque nele não mas vou fazer um teste com o maior e ver se ficou mais fraco em relação aos demais.

obrigado a todos.

Motores de passo pequenos são construídos com imãs de baixa intensidade de campo e não perdem torque se abertos. Pois os imãs são magnetizados antes da montagem do motor. Podendo ser desmontados e remontados. Mas, atente que qualquer motor provido de imãs perde gradualmente seu campo, e seu torque, com o uso. Trata-se de um principio de conservação de energia.

Experimente pegar um imã e um pedaço de ferro, ao aproximar e afastar o ferro e o imã repetidamente verá que a intensidade de campo se reduz gradualmente.

Nesse aspecto, os motores de passo de relutância variável são superiores, pois não possuem imãs.

Em motores de passo de maior torque, os imãs são magnetizados com um entreferro reduzido (motor montado). Por isso os imãs tem sua intensidade reduzida ao serem desmontados.
« Última modificação: 07 de Fevereiro de 2015, 20:25 por minilathe »

Offline C N C N o w !

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #10 Online: 08 de Fevereiro de 2015, 09:13 »
... havendo vários imãs no rotor ...
Gil, tô estranhando isto ... já desmontei um bocado de motores para aproveitar alguns componentes mecânicos, mas nunca encontrei algum com mais de um imã no rotor, exceto em motores muito pequenos, como os "panqueca" onde o rotor, embora seja uma peça única, é magnetizado com múltiplos domínios, de modo semelhante aos omnipresentes "imãs de geladeira", o material tb é semelhante.

Aqui há algumas fotos de um venerando 23LM-C004, a estrutura é típica, é o que se vai encontrar em qualquer outro motor:

http://goo.gl/sBfPXz

O imã é a peça cilíndrica no interior do rotor.

Offline C N C N o w !

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #11 Online: 08 de Fevereiro de 2015, 09:29 »
Esse prob, a determinação das características de um motor, é bem antigo, todos nos deparamos com isso ...

A melhor maneira de caracterizar o motor seria pela utilização de um torquímetro ( ou dinamômetro ), mas quase nínguem tem acesso a um ... há anos planejo construir um e já tenho quase tudo o que preciso para isto, mas vou empurrando com a barriga ... quem sabe um dia   :P

Uma outra maneira é alimentar o motor por meio de uma fonte regulável e determinar a corrente e tensão que determinem a temperatura máxima de operação, tipicamente 80ºC acima da temperatura ambiente. Um tanto grosseiro, não muito exato e pedalativo, mas funciona, salva motores e está ao alcance do comum dos mortais ...
« Última modificação: 08 de Fevereiro de 2015, 09:31 por C N C N o w ! »

Offline minilathe

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #12 Online: 08 de Fevereiro de 2015, 15:08 »
Gil, tô estranhando isto ... já desmontei um bocado de motores para aproveitar alguns componentes mecânicos, mas nunca encontrei algum com mais de um imã no rotor, exceto em motores muito pequenos, como os "panqueca" onde o rotor, embora seja uma peça única, é magnetizado com múltiplos domínios, de modo semelhante aos omnipresentes "imãs de geladeira", o material tb é semelhante.

Me refiro a alguns motores de passo que possuem rotor duplo, com dois conjuntos de polos Norte-Sul. Como um imã é composto de um par de polos, certamente são dois imãs, confere?

Não estou conseguindo postar fotos, segue um link:
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Stepper_motor_rotor .jpg
« Última modificação: 08 de Fevereiro de 2015, 15:10 por minilathe »

Offline C N C N o w !

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Re:Descobrir dados de motor de passo
« Resposta #13 Online: 08 de Fevereiro de 2015, 16:37 »
Me refiro a alguns motores de passo que possuem rotor duplo ...

Ah sim ! Vc fala dos "stacked " !  :P

 

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