Cometi um erro daqueles bem crassudos mesmo, ao montar minha máquina, e que Sir Jorge comenta nem ser tão incomum, principalmente entre os que se aventuram pela primeira vez nestas montagens...
Minha fresadora tem 1,5m de comprimento no Eixo Y e 1m, no eixo X...
Já no eixo  Z, o avanço é apenas de 10cm...

Na época eu tinha 3 motores...  2 bem parrudinhos e um bem dos desmiliguidos mesmo...
Não tive dúvidas...

Tasquei os dois maiores nos eixos mais longos e, como o eixo Z era o que tinha que se deslocar menos, ficou com por conseguinte, apenas com aquele pirralhinho

Pronto.. havia sido ali, naquele momento, em que eu houvera cometido o maior dos pecados...

Os maiores fusos Y e X eram justamente os mais leves....
O Z era, apesar de pequeno em tamanho, o que desenvolvia os maiores esforços..  E eu não consegui enxergar isto, na época em que estava montando a máquina...

Tão pequenininho... Não merece mais que este mísero motorzinho, pensei....

Desacreditei, mesmo...  E o castigo veio "a kavalo"... rs... ou por falta deles, sei lá...  hehehehe

Ao ligar a máquina pela primeira vez, imaginava que ela iria simplesmente "decolar", logo de primeira.. hehehehe.....
Afinal, estava equipada com dois belos motores, nos maiores fusos, além, é claro de contar ainda com as excelentes controladoras do  Rudolf...  Bob e Smiles...

Tinha lá aquele motorzinho no eixo Z, mas qual.. rs..
Pra que um motorzão, num fusinho tão pequenininho?  Aquele mesmo lá tava demais de bão...

Aí, neste exato momento, começam meus pecados a serem pagos  com juros, apesar de estarem sendo pagos antecipados...

Crio um arquivinho para testes, onde iria ser usinado uma área de 10cm x 10cm, com 2mm de profundidade...

Substrato: Madeira de Andaime aparelhada, de 25mm de expessura, de cedrinho...

Mando tudo para dentro do Mach 2, ligo a máquina e mando ver... rs...

E é aquela maravilha...

Os coraçõezinhos batendo, lá nas plaquinhas do Rudolf, aquilo tudo se movendo, posicionando-se para começar a brincadeira...

A ferramenta aprofunda-se exatos 2mm na madeira e sai "comendo" tudo que é uma belezura....

Chegando ao final, a ferramenta "levanta-se" 10mm, (altura segura), desloca-se para uma das laterais e "desce", para continuar a usinagem, desta vez voltando....

Qual não foi minha surpresa quando a ferramenta afundou mais de 10mm na madeira..   e tentou sair rasgando tudo, de uma vez... rs...

Desliguei na hora....

Revi tudo, dentro do pouco que conheço de usinagem....   Cheguei à conclusão de que estava, pelo menos no programa, tudo certo....

Vamos voltar a repetir a proeza....  Posiciono novamente a ferramenta no seu devido lugar, ligo tudo e voi lá!.....
Desta vez tem que dar certo...

Beleza..  a ferramenta continua seu seu avanço em direção ao final da área a ser usinada, sem nenhum contratempo....

Novamente, ao chegar ao final, ela se levanta, movimenta-se para o próximo dos incrementos e ao voltar à sua altura original, para fazer a usinagem desbastando os 2mm... novamente o susto...

Afundou, desta vez, exatos 17mm na madeira...  Tentou sair rasgando tudo, travou a ferramenta e eu de novo desliguei...

Que poderia estar acontecendo? Por que a máquina respondia corretamente todos os comandos relativos aos eixos X e Y, mas ficava gaguejando no eixo Z?

Seria o Mach 2 que estava bichado?

Estaria o defeito entre o teclado e a cadeira?
Nestas horas, começamos a pensar para qual santo apelar..
Estava eu usando o Mach2...  Seria ele o responsável?

As controladoras, apesar do Rudolf depois dizer que tinham um probleminha qualquer (que ele já resolveu), não aparentavam ser...  Geladinhas, motores sem barulhos nenhum...   Ao ser acionados manualmente, desenvolviam uma velocidade muito acima do que eu esperava!...   Nos eixos Y e X o torque era impressionante...  Não conseguia parar na mão de jeito nenhum...  E se conseguisse, seria mediante enorme esforço...
Então não podia ser as placas controladoras...  de jeito nenhum.... 
Provavelmente o programa...  o famigerado Mach2.... 
Qual o santo especializado em Mach2?  rs...
Não tive dúvidas....  São Maurício... 
Liguei imediatamente...   E ele, com aquela paciência toda, foi me dando as coordenadas, dizendo-me como eu devia fazer para tirar as dúvidas.. enfim.. deu-me aquela aula, sobre o Mach...  e mesmo assim o problema persistia...

Mando a ferramenta abaixar manualmente, ela funciona direitinho...
O programa, no entanto, fazia com que ela descesse muito além do necessário...
E isto aleatóriamente...  Uma hora descia 10mm, outra vez apenas 5mm...
Uma loucura...

Apelei para São Jorge Guerreiro.. Este ia agora iniciar-me nas sendas do Turbo CNC...   Quem mais poderia fazê-lo?
Foi o que aconteceu..  Sir Jorge orientou-me direitinho...  Do básico ao avançado...
Tudo foi passado e repassado...
E lá vou eu de novo...

Ligo a máquina..  Os ledinhos piscam, a máquina engrena e lá vamos nós de novo...

Mesma coisa...

15mm, desta vez..  e olhem que tinha apenas que aprofundar-se 2mm na madeira, para fazer o desbaste que a gente, eu e a máquina havíamos combinado, inicialmente...

Foi assim, aos trancos e barrancos que eu acabei escacarecando toda a tábua.. Ficou como se um pica-pau houvesse passado por lá...  Cheia de crateras.. hehehehe...

Até que, numa daquelas travadas, a ferramenta aprofundou-se de vez na madeira e parou de vez....  A ferramenta de corte parou, mas o resto não..    Começou a sair a bendita fumacinha da tupia e eu corri, mais que depressa, em direção à chave de pânico, que eu, tardiamente descobri que não havia sido instalada...
Bom..  ainda resta o mouse.. Com ele, eu consigo interromper a tragédia...
Ledo engano.. Na pressa a seta desapareceu e eu, depois de alguns segundos, lembro-me de que existe a chave geral...  Que bom que esta chavinha existe... rs...  Corro para ela, mas aí já é tarde...
Escuto um pipoco, e tudo silencia...
Descubro depois que a barra de tomada se lascou-se todinha...  até o fio que liga a tupia está aquecido, com a isolação já meio molenga, querendo derreter...

Resultado: Duas das controladoras do Rudolf danificadas, incluindo a interface, que parece ter dado pau, também...

Começa agora a operação rescaldo...

Tupia: Danificada...
Controladoras: 2 delas com os leds vermelhos acessos...
Interface: Danificada..
Barra de tomada: Danificada...
Tábua de testes: Totalmente danificada
Moral nestas alturas: Abaixo de zero...

Tome agora tentar descobrir o motivo da tragédia...

Só depois de muito pensar, quebrar a cabeça, é que descubro que: Não sei o que aconteceu...

Sir Jorge, Santo Guerreiro, dotado da sagrada sapiência me dá uma luz: Pode ser o Eixo Z....   Será?
Aí, analizando pormenorizadamente tudo, em detalhes, chegamos à conclusão de que só pode ser o Eixo Z, incluindo aí o fuso, que avança 5mm em cada volta...  Isto é muito..  Muito peso mesmo, visto que ao levantar a tupia e todo o sistema a ela acoplado, o peso fica excessivo para o mísero motorzinho, que tenho acionando este eixo...
Motor fraquinho, acionando um peso excessivo, causa perda de passos, que não são notados, visualmente...
Ao se enviar a ordem para a ferramenta levantar 10mm, ela nega-se a fazê-lo...  ou sobe apenas, digamos, 5mm...
No entanto, ao receber a ordem para descer, ela desce os dez que deveria descer, mais os dois que fazem parte da usinagem em si e mais ainda os 5mm que não subiu...
Conclusão: tenho aí um buraco enorme na madeira, onde apenas deveriam estar aprofundados 2mm apenas....

E tudo apenas por causa de um simples motorzinho... rs.....
Não acredito...

Fica aí a dica: Caprichar, no motor responsável pelo eixo Z...
Ele sofre enormes esforços, que eu, pelo menos, desprezei....

Creio que agora está tudo resolvido...  Um amigo está refazendo o fuso, que terá agora um avanço de apenas 1mm por volta....
Consegui um senhor motor para substituir o anterior....
Rudolf está consertando os estragos nas controladoras...

Creio que entre mortos e feridos, salvaram-se todos, mas o sofrimento foi atróz... 

Portanto.. Meninos.. Cuidado...  Senão o eixo Z vai te pegar....  rs....


Edu Lopes.


PS:  A título de curiosidade, gostaria de saber se alguém tem aí informações a respeito do motorzão que consegui:

A corrente está bem visível: 2A...

Mas o resto não está identificável....

Eastern Air Device Stepping Motor (Dover, N. H. USA)
PN: LA34BJK-200

O bichinho é bem dos parrudos...  e deve dar conta do eixo Z agora, com os pés nas costas... hehehehe

Salve, Sir Jorge....
Novela? rs...   
É..  Este meu eixo Z é que tá uma novela.. rs..
Nunca pensei que uma coisiquinha de nada destas fosse me dar uma surra deste tamanho... rs...
Os outros, grandalhões..  coloquei no lugar e lá ficaram, trabalhando direitinho...
E esta porcariinha de nada do Z fica sacaneando.. rs.  Mas deixa estar..  Ele não perde por esperar.. .  hhehehehe

E quanto ao escrever a "novela", é "mal" infuência...   rs...
Convivências com o Rudolf dá nisto...  hehehehehe

E  o motor é Unipolar, Sir Jorge... 6 Fios.

Só achei a amperagem dele meio baixinha pelo tamanho do monstrão..  rs..
Mas para o que eu necessito, acho que dá e sobra...  rs...

E obrigado pela presteza em levantar os dados referentes ao motor... Valeu mesmo...

Abraços

não sabia que entre seus múltiplos talentos vc era autor de novelas ... he, he, he ...

ka,ka,ka,ka ...
rapaz? perdi esse capítulo!Ô Jorge VC é o cara mesmo rs,rs,rs