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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: claudiowebnet em 12 de Junho de 2010, 18:58

Título: Router com servo motor e drive
Enviado por: claudiowebnet em 12 de Junho de 2010, 18:58
Alguém aqui do forum já fabricou alguma router usando servo motor e drive?
A Akyiama vende motores e servo drives com step e dir:
http://www.motores.akiyama.com.br/thumb-servodrivers.php?id_servo_d=100
Será que seria viável financeiramente falando, implementar este tipo de sistema?
Porque na internet encontramos diversos fabricantes. Alguem pode esclarecer?
Claro, não estou falando de máquinas industriais com sistemas complexos e caros, mais alguma coisa simples que possa ser usada na nossas humildes máquinas.
Exemplo:
Imaginemos uma router de 3000 x 2000 mm, com tracionamento por cremalheira e pinhão (fuso de esfera é impraticável), daí faz-se necessário usar redução para que se tenha alguma resolução, então o motor de passo tem que girar em alta rotação pra compensar a redução, então temos a diminuição drástica do torque. Como diz o mestre Fábio: motores de passo serão sempre motores de passo!  :'( he he he...
Será que existe alguma solução de baixo custo (ou melhor, de custo aceitável)?
Opiniões serão bem vindas!
 
Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: F.Gilii em 12 de Junho de 2010, 21:15
Claudio,

Sim - eu já construí algumas máquinas com servomotores, e posso dizer que os resultados são muito bons mesmo...

Eu acho que o investimento não é tão mais alto assim se comparado com o que pode ser obter em termos de velocidade de deslocamento com relação ao que se consegue numa máquina equipada com motores de passo.

Se a aplicação for com cremalheiras, igualmente se faz necessário o uso de reduções, mas continua com a mesma vantagem em relação aos motores de passo.

Eu acho muito recomendável o seu uso.

Estou montando uma router pequena (700 x 500) com servomotores acionando fusos e os movimentos montados sobre trilhos de seção trapezoidal.

Assim que estiver pronta te mostro como ficou e o que ela pode fazer...
Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: robedany em 12 de Junho de 2010, 23:00
 Fabio
Uma duvida, no turbocnc ou mach2/3 , tem possibilidade do comando ser transformado em comando VCC. ou Miliamperes.
Tenho uma placa que aciona um pequeno servo de um ploter medidor de tensão e fico na duvida como fazer.

Grato Roberto
Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: C N C N o w ! em 13 de Junho de 2010, 07:43
... tem possibilidade do comando ser transformado em comando VCC. ou Miliamperes.

Sim,seria possível usar um conversor frequência > tensão, algo como o LM2917:

http://www.national.com/mpf/LM/LM2917.html#Overview

Agora satisfaça minha curiosidade, o que tá pensando fazer ?
Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: robedany em 13 de Junho de 2010, 09:59
Caro Jorge
Boa lembrança do CI da Naional, de fato posso usar.

Quanto a curiosidade " o que fazer"?
Ainda não sei o que fazer, tem um monte de ideias e pouco tempo.
A eletronica esta completa, até os potenciometros multivoltas de balanço, mas os resistores lineares que eram acoplados nos servos motorzinhos estavam ruins.
Se tiver alguma ideia meu e-mail [email protected]
As caracteristicas do plotter

Roberto
Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: C N C N o w ! em 13 de Junho de 2010, 10:29
Se tiver alguma ideia meu e-mail ...

Tenho uma outra idéia, mas o fórum existe pra que as idéias sejam discutidas em público, né ?  ;D

Supondo que queira aproveitar a coisa como um plotter, vc poderia simplesmente acionar pots (divisores de tensão) com pequenos motores de passo ...
Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: robedany em 13 de Junho de 2010, 10:52
De fato Jorge, é interessante discutir as ideias atravez do forum, assim os outros colegas também tomam conhecimento.

A ideia de usar o motor de passo comandando um divisor de tensão é uma idéia bastante interessante, e francamente não tinha pensado nisso.


Obrigado pela lembrança, que sabe me animo bolar algum uso.
Ou se alguem quizer trocar numa placa cnc3ax já usada podemos negociar.

Roberto
Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: C N C N o w ! em 13 de Junho de 2010, 11:40

Roberto, suponho que o registrador gráfico seja XY, ou seja, permite o comando independente dos eixos, é isto ?

Tem fotos do conjunto mecânico ?
Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: robedany em 13 de Junho de 2010, 11:58
Não Jorge, do conjunto mecanico foi sucatado.
 Abraç Roberto
Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: Marcao em 03 de Agosto de 2010, 21:38
Deixa eu aproveitar esse topico para perguntar uma coisa, alguem sabe algo sobre esse servo motor Mitsubishi Servo Motor HC-KFS13 100W ?

Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: F.Gilii em 04 de Agosto de 2010, 08:24
Já usei alguns desses numa máquina de porte...

Um bom servo...
Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: C N C N o w ! em 04 de Agosto de 2010, 10:25
alguem sabe algo sobre esse servo motor Mitsubishi Servo Motor HC-KFS13 100W ?

(http://s1.postimage.org/tvJHr.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=gxtvJHr)
Título: Re: Router com servo motor e drive
Enviado por: Marcao em 04 de Agosto de 2010, 18:55
Obrigado meus filhos, vou atras dele entao.


Marcao