Olá Cássio.
Boa tarde...

No link: http://www.guiacnc.com.br/motores-em-geral-144/duvida-em-calcular-rpm-de-motor-de-passo/  há uma explicação sobre torque de motores de passo (calculo).

Tenho aqui uns motores de passo de 1,87 n/m, de cordo com a tabela fornecida junto, mas olha só..
Ela diz que o torque começa em 1,40n/m e não em 1,87n/m.   Ms para sair da inércia, perde tudo isso? só o motor livre??

A tabela apresentada neste link pelo nosso amigo do fórum, mostra N/m x pulsos segundo.

Essa mostra rev/sec   (acho que é revolução por segundo) me corrija se estou errado.
Pelo que estou entendendo,essas duas linhas do grafico são 1 passo e meio passo... Isso?

Quer dizer se usar meio passo, tenho 0,35N/m em 40 revoluções por segundo? (2400 RPM's).  Está correto isso?

Anexo grafico...Desculpe a pergunta, mas estou iniciando e gostaria de fazer da forma correta e não chutando.

Agradeço sua resposta.
Bom final de semana.