Olá pessoal,

Estou com um problema em uma máquina que instalei três motores de passo um no eixo y e dois no eixo x, eles funcionam normalmente porém quando aciono eles em baixa velocidade eles vibram.

Estou usando a seguinte configuração:
Driver DR-SB055AC006 da Action Technology
Motor de passo de  50Kgf/cm
Fonte AC de 50v
Placa de Interface HY-JK02-M
Estrutura do pórtico em alumínio

Fiz alguns testes como, testei a bobina dos motores com o multímetro e alterei  a configuração dos micro passos do driver de 1/2 até 1/10 mas o problema continua.

O que posso tentar fazer para resolver o problema?

Opa... Conseguiram resolver a questão da vibração em baixas rotações???
Estou fazendo a minha primeira e já ouvi falar de motores a baixa rotação..
Não sei se é uma característica do motor de passo. (trabalhar em baixas rotações, vai aos trancos)   Parece que o Gilli já comentou isso em um tópico que me lembro.