Olá pessoal.
Comprei uma TB6600 e motores de passo de 19kgf.
Tudo funcionando.. Ok.

Estava pensando em colocar polias sincronizadas e para ver quantos RPm's, coloquei numa lanilha.

Com polia de 20 dentes no motor e 60 dentes movida, terei uma redução de 1/3.

Veja o desenho anexo e imagine que que a movida=20 dentes e a motora=60 (1º estágio).  as 2 outras demais (2º estágio), posso colocar 30 dentes (elas são iguais).
Muito bem...
Se o motor estiver a 20 rpm's,   com redução de 1/3, vou ter na 1ª polia movida 6,66 Rpm's.
Ok... Passando para o 2º estágio do desenho anexo.

Com 6,66 rpm's na 3ª polia (2º estágio) vou ter diametro primitivo de 47,75 m/m (nº dentes x módulo)  e módulo é passo /PI (aqui passo 5 m/m nas correias)..
Isso vai dar 500 m/m em deslocamento linear, com 10 Rpm no motor.

Considerando-se uma massa de 20Kg, presa na correia, deslizando  através de guias lineares,  Qual o mínimo máximo de RPM's que posso submeter esse motor de passo.

Pergunto porque já vi comentários que a grandes taxas de RPm, perde torque e a pequenas velocidades, o eixo "vai aos trancos", nada suave.

Preciso rever as polias, de tal forma a não incidir nesses problemas.    Materiais a usinar   MDF e alumínio. 

Opa.  Não quero dizer que vou "arrancar pedaços" de alumínio na mesma máquina... Só estou vendo as possibilidades, sem cometer nenhuma besteira.   

Agradeço o esclarecimento