João eu também não sou um perito em Servo Motores mas já li muita coisa e me atrevo a tentar responder se estiver errado alguem me corrija.

Os motores quando estão girando e recebem um sinal para pararem acontece um fenomeno físico que todo corpo em movimento tende a continuar em movimento, ou seja, eles tem dificuldade para pararem exatamente naquele momento e sofrem o que é chamado de inércia, ou seja, eles vão fazer de tudo para tentarem parar o mais rápido possível, porem é fisicamente impossível devido a lei da física da inércia, então motores com baixa inércia tendem a pararem mais rápido... e segue a regra... quanto mais rápido, mais difícil é parar.
É mais ou menos o mesmo que acontece quando vc coloca os motores de passo para rodarem muito rápido e tenta parar de uma vez... e vc ve que o motor perdeu passo é porque ele esta girando muito rápido e ele não consegue parar no momento de forma precisa. Resumindo... motores de baixa inércia tendem a parar mais rápido do que os de alta inércia, lembrando que quanto mais rápido mais dificil é pará-los de forma precisa.

Sobre a resolução é isso mesmo... os motores servo tem uma construção que permite maior precisão no giro que os motores de passo.

Os servos motores podem até ser alimentados por outros servo drivers porém não é recomendado pois cada servo motor tem o servodriver que já foi feito afim de aproveitar ao máximo o motor, se você colcoa outro servodriver vc pode perder recursos do motor. è recomendado sempre que comprar o servo motor comprar o servodriver dele e da mesmo fabricante, afim de aproveitar ao máximo de eficiencia do motor.

Como disse anteriormente eu tb estou estudando esse motores, caso eu esteje errado me perdõe e que outros mais feras que eu me corrijam para que todos podemos aprender cada dia mais.

Abraço

João um inversor de frequência é para motores AC. Para girar um motor de passo ou um servo motor eles precisam de um circuito eletrônico que ligue e desligue as bobinas do motor para que o eixo gire. A explicação a fundo é mais complexa que isso, porem, o esquema é esse.
Acredito que somente um inversor de frequência não fará isso.

Se você quiser girar esse servo motor vc irá precisar de um servodriver, não tem jeito.

Servo motores de baixa, média e alta inércia: suas diferenças e aplicações.

Normalmente se escolhe o servo de acordo com as aplicações e com as necessidades de velocidade e acelerações - daí a existencia de diferentes servos

Sobre a resolução por volta: EX. um encoder de 2500 ppr, ele divide uma volta de 360 gruas em 2500 partes?

Mais ou menos isso, mas não é apenas isso - os encoders de muitos servos são usados para controle do servo em sí e não para resolução de posição do comando de movimento (cnc)
Há muito mais coisas envolvidas e necessitariam de capítulos à parte cada uma delas...

Ele só pode ser alimentado pelo servodriver ou existe outra maneira?

Sim, pois o drive é preponderante ao correto funcionamento, ainda mais os novos drives digitais.

Olha, eu acredito que os termos são para a mesma coisa - o drive que aciona o servo...