O encoder é apenas um meio de gerar um sinal para para a contagem do angulo do motor,
Ivan, vamos tentar nos expressar com mais clareza e correção ?
Passando a limpo: não se conta ângulo, conta-se pulsos, o ângulo, quando interessa, é determinado a partir desses pulsos.
O que vai contar e o circuito da placa de controle que manda essa a informação para o programa,
Placa de controle que vc diz deve ser o driver, não ?
De modo geral os drivers comerciais para servos não se comunicam com o programa, apenas recebem os sinais de passo e direção administrados pelo programa. Existem exceções a esta regra, mas são raras, aplicadas em máquinas de arquitetura fechada, de implementação específica.
Não conheco nenhum programa que fassa isso diretamente, quanto ao emc2 não conheço tambem , quem pode falar são os expert em linux daqui,
A coisa não tá ligada exatamente ao Linux, mas ao EMC2 que é um caso de programa com o qual é possível implementar um sistema com servo motores que dispensa hardware adicional além da etapa de potência (ponte H) e do encoder. Imaginava que vc soubesse disso e que era isso o que pretendia ... agora fiquei confuso ...
Preto? poderia ser qualquer cor, é apenas um meio de ter certeza entre claro e escuro
Perfeitamente dispensável a pintura, o CD é opaco ...
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CD? O que esta mais a mão e deve ser um bom material para isso, se não seria usado para fazer CDs, e o que esta mais a mão , O ideal e o vidro,
Se é bom pra fazer CD não significa que seja bom pra fazer panqueca ou lasanha, nem encoders ...
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Mas falando sério, não vejo probs, exceto pelo tamanho ... já fiz coisa semelhante sem maiores probs ... fotolito e transparência tb funfam bem e dá pra fazer algo mais compacto ...
Como cheguei a essa resolução? Simples matematica elementar, "PI" Lembram!,
Hum ? O que PI tem a ver com isso ?
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