" Se o motor fosse unipolar"

E na vdd, eu estou usando o arduino, porem sem nenhuma biblioteca dele, estou fazendo a programação a mão.

Nada contra, é perfeitamente possível fazer o que vc quer com o Arduino.

E a questão do motor, eu não posso troca-lo ele nem ao redutor, ele encaixa no meu processo a ser controla-do, foi feito pra isso.

Wagner, arrisco um fio do meu bigode e mesmo desconhecendo as características do seu motor diria que não rola ... honestamente eu gostaria de estar equivocado e ver um motor desses de 48 passos realizando a façanha, mas acho bem pouco provável ... todos os motores com essa resolução que vi eram do tipo "panqueca", pequenos e fracos ...

Vc tem a data sheet do motor ou pelo menos o nome do fabricante e o modelo ? Seria bom tb conhecer as especificações do redutor ...

Se o motor fosse bipolar, eu poderia dizer q ele chegou no seu limite de velocidade, pois desses motores eu ja tenho uma certa experiência com ele. Agora do bipolar, eu não trabalhei com ele ainda.

No ponto em que nos encontramos é pouco relevante se é bipolar ou unipolar, não é hora ainda de espremer a última gota, o conjunto todo ainda está muito distante do que vc precisa ... antes de mais nada precisamos conhecer as características do motor para nos certificar se é viável sua utilização, o que não parece ser o caso ... claro que vc pode continuar pra ver até onde consegue chegar, mesmo que não alcance integralmente os objetivos terá aprendido um bocado ... mas mesmo assim dá pra melhorar bastante a abordagem inicial ...

Eu terei que usar obrigatoriamente esse motor e essa redução, ontem eu conseguir chegar a 410 RPM, oq ainda não eh suficiente.

É uma pena, isto dificulta muito as coisas ...

Afinal qual é o foco do trabalho ?

A minha pergunta é a seguinte, um motor de passo bipolar com 48 passos por revolução, funcionando a vazio, chega a qual velocidade maxima?

É uma questão que não dá pra responder sem as curvas de torque em mãos ...

Considerando os motores que conheço - não será possível chegar à velocidade que precisa com torque utilizável sem o concurso de um driver chopper ou pelo menos um L/R bem vitaminado ...