Autor Tópico: Servomotores (Lida 8393 vezes)

yvesallan

Bom dia a todos do forum

Gilli, explica para mim em uma linguagem mais simples, pois sou leigo neste assunto o que o amigo Pessoto quis dizer com as configurações do circuito.

o ci deste circuito é o ny 2313 e ele é programavel, nao é. É ai que é dificil? para cada tipo de servo é uma configuração diferente, é isso?

Não existe um circuito mais simples ?

Grato :Yves

F.Gilii

Yves,

Os controles de servo-motores são bem mais complexos do que os controles de motores de passo, porque no caso dos servos precisam "ver" o que o motor está fazendo, e se a posição dele não for a esperada, o circuito tenta corrigir esta posição, e assim mantém o motor dentro de certos parametros...

São estes parametros que são dificeis de se ajustar, pois levam em conta não só as características do motor, mas também da carga a que está submetido...

Ou seja, o circuito deve ser ajustado na máquina onde o motor irá ser usado, pois o atrito, peso, inércia dos conjuntos móveis influenciam nos ajustes de cada motor...

Existem alguns circuitos digamos mais simples de ajustar, mas não menos complexos...

Aliine

Olá pessoal!
Alguem teria, as especificaçoes simplificadas do motor que segue, ou consegue entende-las:

Stober antriebstechnik
Elektronisch Kommutierter motor
TYP EFL 56KF
NR 1179662/1
Mo 9,90Nm
Io 23 A
Pn 2,64 KW
Nmax 3000 MIN-¹
ISOL -KL F
IP 56
L 5,1 mH
R 0,8 holms
J 13,8.10-4 (elevado a menos 4)
TACHO 2,3V/1000Min-¹
PTC 145C

Eh um motor bem grande, pretendo emprega-lo numa maquina cnc..
as informações que eu queria são simples e se possivel de forma clara..
confesso que li e reli mas não compreendi..

o que seignifica todos esses valores? qual resistencia? tensão? corrente?!

Obrigada.

F.Gilii

Aline,

Procurei mas não encontrei nada a respeito desse motor em especial

Pelo pouco que sei (e entendí):
- Mo = Torque = 9,90 Nm (Newton-metro) - deve ser torque de pico
- Io = Corrente = 23A (corrente max)
- Pn = Potencia = 2,64Kw (potência?) posso estar errado, a tensão de alimentação pode ser de 120V (2640W/23A = 120V)
- Nmax = RPM = 3000 RPM
- ISOL = Classe de isolamento
- IP 56 = grau de isolamento da carcaça
- L = Indutância = 5,1 mH (miliHenry)
- R = "resistência" = 0,8 ohms
- J = (não sei)
- Tacho = Tacômetro = 2,3V/1000 = 2,3 Volts a 1000 RPM
- PTC 145C= Sensor de temperatura para 145 ° Celcius

Lembrando:
Posso estar errado e não ter usado os termos certos...

Este é o site do fabricante:
http://www.stoeber.de/englishsites/stoeberB1E2S1E.html

Aliine

Oi fabio..
Muito obrigada pela ajuda!

Jose Carlos Felix · « **Resposta #20 Online:** 07 de Maio de 2007, 19:09 »

Isso é piada nâo é

F.Gilii · « **Resposta #21 Online:** 07 de Maio de 2007, 20:38 »

José Carlos,

Do que você está falando???

Brenck · « **Resposta #22 Online:** 07 de Maio de 2007, 21:10 »

Para todos que tiverem oportunidade de arrumar alguém nos EUA pra comprar servos, lá aproveitando que o dollar ta em baixa o preço nem é caro não, da pra comprar um servo por preço de motor de passo aki http://www.kelinginc.net/ServoMotor.html

Weber Lincon · « **Resposta #23 Online:** 08 de Maio de 2007, 09:32 »

Galera tem uma placa usada na faculdade que chama altera max plux. essa placa tem um micro controlador e eprons. outro dia brincando com o professor que no entanto ele tbm prof da unicamp em mecatronica testamos um servo motor que é de antena parabolica, ele custa baratinho acho que uns 60 reais, outro servo motor baratinho e de aviao que custa uns 39... mas deu um trabalho danado para fazer eles rodarem..

F.Gilii · « **Resposta #24 Online:** 08 de Maio de 2007, 09:35 »

Weber,

Estes servos que voce se refere são pequenos motores DC com uma caixa de redução...

São minusculos para serem usados no que fazemos...

Weber Lincon · « **Resposta #25 Online:** 08 de Maio de 2007, 09:46 »

http://www.inf.ufrgs.br/gme/new/cadtools/ferramentas/tutor_altera.pdf

https://www.altera.com/support/software/download/altera_design/mp2_student/dnl-student.jsp

Fábio, isso é verdade. Os motores são minusculo como dito, mas para tentar programar ou brincar o trabalho que ele vai dar é muito grande

marcusfermino · « **Resposta #26 Online:** 09 de Maio de 2007, 13:35 »

Citação de: "fgilii"

Yves,

Sim, há projetos e "kits" que por sinal são muito bons...

Há também drives prontos e bem em conta como os "Gecko 320"

Os mais simples são os "encoders", muito usados em servos DC

Os "resolvers" são mais usados em servos AC "brushless" de gente grande...

Esse gecko 320, e necessario somente 1 para os 3 motores? ou um para cada motor

Olhem esse site, kit completo, so nao sei a força do motor
http://www.kelinginc.net/CNCPackage.html

yvesallan · « **Resposta #27 Online:** 09 de Maio de 2007, 14:05 »

Marcus, olá

Para saber o torque do motor em n/m , já que ele dá em oz -in basta entrar neste site www.webcalc.com.br. em torque que ele vai dar os resultados em n\m ou kgf\cm.

por exemplo 425ozf in é 3n\m.

Att Yves

F.Gilii · « **Resposta #28 Online:** 09 de Maio de 2007, 15:57 »

Marcusfermino,

Normalmente os driver de motor são independentes portanto, um para cada motor...

marcusfermino · « **Resposta #29 Online:** 09 de Maio de 2007, 17:49 »

Obrigado pela atencao dos dois

Fabio, um para cada motor ficaria um pouco caro nao? 2.(3x149+3x139)=R$1728 e mais 60% de imposto =R$2764,80. Alguem tem grana pra investir??

OBS: motores de 24kgf e placa controladora gecko 320

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