Dimitrios,

Muito interessante este projeto...

Trata-se do drive para servos "UHU" alemão, de um conhecido - Erik Jan...

Este drive é muito bem falado, e gostaria de ter um desses na mão para ver...
O que eu acho é que nosso maior problema são os motores, pois acredito serem um pouco dificeis de serem encontrados no nosso mercado a preços honestos...

Dimitrios,

Não sei aí no Rio de Janeiro, mas aqui em São Paulko tem lojas de motores usados, e os preços variam de modelo para modelo...

Note que se um servo está sendo vendido usado, provavelmente ele já deu o que tinha de dar...há desgastes internos que muitas vezes não valem a pena nem tentar recuperar pela carencia de peças no mercado, a não ser que você goste de desafios e adaptações, e tenha ferramental para te ajudar nessa tarefa...

Dimitrios,

Só víi este tipo de alteração no exterior, pois parece que há mais facilidade em se encontrar certos tipo de produtos...

Penso que este tipo de alteração só valha a pena em certos casos, quando os barramentos estão em excelentes condições, e há a possibilidade de se trocar os fusos por algo com mais acuidade e melhor aproveitamento da força gerada pelos motores...

Já ví máquinas com motores de passo comuns e com servos, e em todos os casos são motores bem potentes, pois o atrito é bastante alto neste tipo de máquina porque o conceito construtivo delas não foi pensado em motorização...