Ainda esta com o problema de aquecimento? poste fotos dos motores.
Obedeca o limite de corrente do seu motor. Veja o manual do motor e observe tambem o limite de temperatura de trabalho. Se voce colocar o motor para trabalhar constantemente alem desses limites corre o risco de danifica-lo ou encurtar a vida util do motor.
Se o seu motor usa caixa de engrenagem.. O aquecimento pode estar vindo da mesma. Uma boa lubrificacao com graxa espessifica pode resolver o problema.