Que tipo de circuito? Existe algum circuito deste tipo pronto para vender?

Tudo depende do tipo de inversor, alguns aceitam comandos pela porta serial, por exemplo, ou um laço de corrente ( 4 ~20 mA), comum no ambiente industrial.

Falando mais genericamente, a grande maioria dos inversores permite a conexão de um potenciômetro para variação da frequência (velocidade).

Já fiz adaptadores que consistem em um motor de passo acionando o pot, o conjunto é configurado como um eixo adicional da máquina.

Uma variação disto, puramente eletrônica consiste em um contador up/down e um conversor DA que comporta-se da mesma maneira.

Outra possibilidade, adequada aos progs que disponibilizam um sinal PWM é um conversor frequência / tensão.

Alguns inversores aceitam sinais digitais diretamente, alguns bits para selecionar algumas faixas de velocidade.

Deve haver algo no mercado, mas não saberia indicar algum, sempre que precisei desenvolvi eu mesmo a coisa. Pra quem tenha alguma experiência com a eletrônica não é algo tremendamente difícil, mas não recomendaria a empreitada a leigos, há alguns riscos.

Só fiquei curioso se tenho como alterar a sua freqüência direto no EMC. Como se tivesse uma barra similar a velocidade do modo JOG.

Tem como controlar a velocidade pelo EMC2, sim, mas não é via uma barra, mas através do código G (palavra S). Dá até pra gerar o código automaticamente pelo prog CAM que usar, o Artcam, por exemplo.

Seria legal se o próprio inversor trabalhasse com o tipo de sinal dos pinos da potrta paralela, pois ai era configurar e sair usando.

Ele até trabalha, mas neste caso a velocidade varia de maneira escalonada, com apenas algumas faixas de velocidade e não tenho conhecimento de uma maneira simples de interfacear com o EMC2, que eu saiba a função não está disponível e seria necessário alterar o prog.

Eu acho que a melhor maneira é mesmo usar um circuitinho que permita a variação contínua da velocidade e através dos comandos clássicos.