Luciano,

O desenho trata de um dos mais simples acoplamentos que se conhece - chama-se acoplamento por chaveta.

A chaveta normalmente é feita de algum material como aço, e o importante é que ela seja justa tanto no rasgo na engrenagem como no eixo.

Pode-se fabricar a chaveta sob medida ou comprar pronta, contanto que o rasgo no eixo tenha sido feito dentro das dimensões padrão desse tipo de construção mecanica.

Dependendo do torque a ser transmitido, você pode usar um travador anaeróbico para polias.
Apenas um produto de exemplo, pois existem muitos outros :

http://acamargo.com/1872049-produto-trabasil-fixacao-va3-15-gramas