ericwp
para mim que esse motor è um servo, e nao um motor de passo, provavelmente os fios que vc conectou sejam do encoder.
geralmente esses motores vem com tres fios mais grosos que sao de das fazes e terra e os demais mais finos que sao do encoder vao ao driver, e em alguns casos o driver tambem alimenta faze ao outros tres mais grosos.
è muiito provavel que vc queimou o encoder e nao o motor completo, mas em todo caso ele nao funcionara bem sem o encoder.
abs.