Vou citar as palavras do Fabio Gilli :

No momento da instalação no driver, você vai poder experimentar girar o motor em uma frequencia baixa (500 Hz por exemplo)...

Se a sequencia estiver certa,. ele girará suavemente, mas se estiver errada, é só inverter "Um dos pares":
"A com A' " ou B com B' "...isso fará ele girar corretamente.

E se o motor estiver girando no sentido inverso ao desejado, pode-se inverter os pares de lugar...


Não entendi o queria dizer em "testar um motor em frequencia baixa" é possivel fazer esse teste no MACH3 ??

A frequência no caso, é a de acionamento das fases do motor. Ou seja, cada pulso corresponde a um passo do motor. Se a frequência for 1kHz (=1000Hz), seriam 1000 passos por segundo. Dependendo do tipo do motor e de como é acionado, os 1000 passos podem corresponder a mais de uma volta. Se por exemplo, for um motor de passo híbrido, com acionamento em meio passo, normalmente seriam 400 passos por volta. Assim, 1000 passos por segundo corresponde a duas voltas e meia (400+400+200) do motor por segundo, ou então 2,5 rotações por segundo ou 150 (=2,5x60) rotações por minuto (RPM).

Acionar o motor, que exemplifiquei acima, a 500 Hz, corresponde a uma rotação de 150x500/1000= 75 RPM.

sim,mas posso entrar com essa frequencia no mach3 ,para fazer um teste?

Não sou profundo conhecedor do Mach3, pois uso mais o LinuxCNC. Mas, sendo um programa CNC, você pode mover o motor, através do jog, numa velocidade de deslocamento compatível com a rotação de 500 RPM. Desse modo, você deve configurar o Mach3, usando algum fator de redução (se você utilizasse cremalheira, fuso helicoidal, correia / polias dentadas, ...), igual a 1, pois suponho que apenas queira fazer o motor girar sem CNC acoplado. Ou seja, você tem que fazer algumas continhas (regra de 3) para fazer o motor girar a 500 RPM, conforme o raciocínio que expus.

Se sua intenção é fazer girar o motor apenas, pode montar um gerador de pulsos bem simples, com um 555 e um ajuste de frequência. Ou até um Arduino e um programinha super simples (de algumas linhas).

Enfim, depende dos recursos disponíveis e sua base de conhecimentos.