Autor Tópico: Torque/Forca de motores... Dimensionando-os para a sua aplicacao (Lida 4769 vezes)

sprayhead · « **Online:** 13 de Julho de 2008, 12:11 »

Pessoal

como eu faco para entender o quanto de forca representa um motor de 2N.m a 1000rpm por exemplo? Tem como converter isso para uma unidade que faca mais sentido para mim, como Kg???

Eu estou interessado nesse motor aqui:
http://catalog.orientalmotor.com/browser?&plpver=11&prodid=3001048&itemid=12150&assetid=40019

Eu utilizaria este motor em 600-800 rpm em maior parte do processo de corte no meu router... com uma reducao de 3:1.
Mas nao sei se ele vai sera capaz de operar com seguranca na velocidade necessitada...

Meu portico eh um MechMate... pesa em torno de 50Kg com tudo, isto eh, X,Y,Z spindler e cabos e quero acelerar isso tudo a 300mm/s em 2 segundos...

a forca de avanco para o corte nao deve precisar de mais de 10kg em nenhum momento.

algum insight?

Francis

F.Gilii · « **Resposta #1 Online:** 13 de Julho de 2008, 12:31 »

Francis,

Para conhecer o quanto de força um determinado motor oferece a uma determinada rotação, basta olhar para uma "curva Velocidade/torque" do tal motor...

Como no exemplo que você mesmo postou, a linha horizontal representa a velocidade (em frequencia de acionamento ou em RPM), e a linha vertical representa o torque que ele desempenha.

Se você sabe a rotação de trabalho que seu motor deve funcionar, o gráfico te mostra o torque disponível para aquela velocidade.

Sobre a unidade de medida que faça sentido, acho que você precisa entender o que é torque e força, e igualmente aprender a converter estas grandezas para valores que façam sentido...

O que é Torque:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Torque

O que é força:
http://pt.wikipedia.org/wiki/For%C3%A7a

O que é Newton metro:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Newton-metro

Converter unidades:
http://www.convertworld.com/pt/torque/Newton-metro.html

Eu montei uma Mechmate, e o pórtico completo pesou mais de 80 Kgf - revise seus cálculos e pretenções...

sprayhead · « **Resposta #2 Online:** 14 de Julho de 2008, 05:53 »

Valeu Fabio pelos links, eu tenho que dar uma estudada em Fisica mesmo, esclarecer mais essas grandezas.

Vamos ver aonde estarei daqui uma semana ou duas....

Em relacao ao portico, o que acontece eh que eu dimensionei meu portico para deslocamento total de Y=1100mm... entao Y eh bem menor que o MM original... Todo o Gantry pesara nao mais do que 60Kg...

Eu ainda nao construi a maquina... prototipo virtual no Inventor.

Que tu acha daquele motor que eu postei? Ele eh mencionao no site do MM.

Francis

F.Gilii · « **Resposta #3 Online:** 14 de Julho de 2008, 09:03 »

Francis,

Veja bem - só comentei sobre o peso, porque a gente pode se enganar, e mesmo usando um software de desenho que faça a previsão de massas e esforços, erros podem ocorrer...

O pórtico da minha máquina era para uma largura útil de 1300mm, e completo montado chegou bem aos 80 kgf...

Sobre o motor, penso que deve funcionar direito sim...

sprayhead · « **Resposta #4 Online:** 14 de Julho de 2008, 11:16 »

Tche me enganei bonito... pelos 80kg mesmo. Tava com o tipo de material mal configurado.

Winkipedia ta ajudando...

achei esse aqui tambem eh uma boa aulinha... http://www.physics.uoguelph.ca/phyjlh/Fendt/phe/lever.htm

Francis

sprayhead · « **Resposta #5 Online:** 17 de Julho de 2008, 08:18 »

Por Curiosidade para a turma...
Legal esse pequeno Tutorial da OM.... mostra direitinho um motor de passo e seus elementos internos, e explica como tudo funciona de uma forma simples... em Igles...

http://www.orientalmotor.com/MotionControl101/step_motor_structure.htm

sprayhead · « **Resposta #6 Online:** 26 de Agosto de 2008, 09:21 »

Entao, andei dando uma pequena estudada e queria questionar os Mestres...

Vou fazer uma afirmacao aqui e quem quiser confirmar/corrigir, por favor faca-o.

"Um motor com 3N.m de "holding torque", consegue manter estatica uma massa de 6.1Kg a distancia de 50mm do centro do eixo do motor"

? sera

?

abraco
francis

C N C N o w ! · « **Resposta #7 Online:** 26 de Agosto de 2008, 10:28 »

Citação de: sprayhead em 26 de Agosto de 2008, 09:21

"Um motor com 3N.m de "holding torque", consegue manter estatica uma massa de 6.1Kg a distancia de 50mm do centro do eixo do motor"

1 newton equivale a 0,101972 kgf, portanto 3N.m = 0,305916 kgf.m, então o motor seria capaz de suportar uma carga de 0,611832 kg nas condições propostas ...

Vc deve ter se equivocado na conversão das unidades ...

YRD · « **Resposta #8 Online:** 26 de Agosto de 2008, 15:16 »

Um programinha muito bão, abaixo.

E auto-executável.

sprayhead · « **Resposta #9 Online:** 26 de Agosto de 2008, 19:51 »

Bem que eu achei provavel que algo estivesse errado... Fiz a conversao errado mesmo.

Obrigado
Francis

bm design · « **Resposta #10 Online:** 26 de Agosto de 2008, 20:06 »

Olá pessoal, sou novo por aqui e meio sego na area da eletronica,espero que possam me ajudar.
1ª duvida: posso usar dois motores para movimentar o mesmo eixo.
2ª '' : aonde posso comprar drives para motores de 40kfg.
Espero não esta abusando da vossa vontade.
Desde já agradeço.
Macedo.

Artur · « **Resposta #11 Online:** 26 de Agosto de 2008, 20:21 »

Macedo
eu uso 2 motores no mesmo eixo ,pesquise no forum aqui tem opcoes de driver

fcamargo · « **Resposta #12 Online:** 26 de Agosto de 2008, 21:03 »

que tipo de motor?
a CNC3AX tem limite pela corrente e não pela potencia do motor..
já vi a cnc3AX rodando com motores de 90kG (3A por fase)

sprayhead · « **Resposta #13 Online:** 27 de Agosto de 2008, 02:52 »

"1 newton equivale a 0,101972 kgf, portanto 3N.m = 0,305916 kgf.m, então o motor seria capaz de suportar uma carga de 0,611832 kg nas condições propostas ..."

***

O Jorge, Refaz teu calculo ai!!

****A condicao proposta foi a 50mm de distancia da linha de centro*

Abraco
Francis

C N C N o w ! · « **Resposta #14 Online:** 27 de Agosto de 2008, 09:36 »

Citação de: sprayhead em 27 de Agosto de 2008, 02:52

O Jorge, Refaz teu calculo ai!! ****A condicao proposta foi a 50mm de distancia da linha de centro*

Perdão, Francis, perdão ... um dia ainda aprendo a ler ... juro que li 500mm ...

Tô indo ajoelhar no milho ... de novo ... ai, ai, ai ...

Então o resultado é mesmo 6,11832 kgf

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