Se o motor tem 6 fios, é um motor unipolar
Se o drive tem 4 bornes para ligar um motor, é um drive bipolar...
Dessa forma, há duas maneiras de ligar este motor: meio motor, onde se liga as pontas das fases e os comuns dessas fases -em alguns casos meio motor roda bastante bem, mas em outros casos há perda de torque e mais significativo, rotação, pois só usa metade do motor, e outra forma é ligar só os extremos das fases e ignora-se o comum do motor - neste caso a corrente cai pela metade mas a resistencia dobra...