Olá, preciso de uma ajuda, ja vou agradecendo a excelente qualidade deste tutorial, como dito, uma aula pra deixar professores boquiabertos...
Tenho 2 motores "iguais" usados que comprei para um teste de um projeto que estou desenvolvendo que não é bem um CNC mas eu preciso do acionamento de uma cremalheira com controle de passo..
Resumindo: os dois motores são minebea 23LM-K005 25, 0.6A/phase 12v,torque desconhecido(hora acho "documentação" que fala algo em torno de 10kgf outro 5.5kgf.. sei la qual esta certo)
Minha placa não sei definir se é chopper ou não.. é um circuito a qual a lógica é feita pelo CI 74194 que faz nas saidas o joguinho de 1,2,3,4 ,1,2,3,4,etc... as saidas do 194 vao direto para as portas dos darlingtons no 2803 usando para cada fase dois darlingtons paralelos (diagrama:
http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Unipolar.html) , até ai tudo tranquilo...
A alimentação que estou usando é 12v e a parte 5v regulada pelo 7805 como indica esquema...
Agora vamos ao problema:
quando ponho a "bagaça toda" pra funcionar com qualquer um dos dois motores não giram, somente fazer um ruido bem baixo tipo um ronrronado..
li a explanação sobre a corrente e torque e não sei se tem a ver com o meu caso, pois tentei todas as combinações de fios possiveis (sei quem é quem, só não tenho certeza de que é o A e Â, e B e B^ , meus comuns são de cor preta para errolamento A e branco para enrrolamento B), a resistenca lida no ohmimetro entre A e Acom é de +ou- 30 ohm e Ae  60 ohm, nos dois enrrolamentos...
Alguma sugestão? pois eu to mais perdido que cego em tiroteio...
Será que é a tensão que está baixa, embora esteja utilizando a tensão nominal(12v) ou o problema esta na corrente, que eu meço direto da fonte me da .88A ,isso seria suficiente pra rodar as 4 fases?
Por enquanto é só...
grato,