boas ,

aguadem mais um pouco estou com dificuldades em coseguir o maximo detorque para os motores, tenho andado  com alterações na CNC3ax.

toda a parte mecanica está pronta. Robusta e folga zero. Come tudo.

Logo que tenha o problema dos motores resolvido posto fotos e video, embora a ajuda no que diz respeito a cnc3ax e escolha dos motores não tenha sido muita , vou tentar resolver.

Adriano

Depois de muito tempo voltei ao meu projeto, consegui movimentar o motor com o circuito experimental, agora parto para o PIC16F628 para fazer a logica e controlar frequencia pra mim (ao invéz do 74194 e 555).
Só uma dúvida primordial que pairou somente agora na minha cabeça, o motor em 1/2 passo tem mais torque do que se eu estivesse movimentando com passo inteiro devido a corrente estar sendo passada pelos dois enrrolamentos?
pelo menos é o que eu entendi desta animação:
http://www.mrshp.hpg.ig.com.br/rob/passo_steps.htm

Desculpem a minha ignorancia... rsrs

Grato

Marcus,

como o Fábio já disse, o modo meio passo é obtido quando o motor opera com uma ou duas fases energizadas alternadamente, assim o torque útil (seguro) é o equivalente ao de uma única fase energizada, o que corresponde a passo cheio com sequência de acionamento wave drive (sempre uma única fase energizada). Em certas aplicações, onde a velocidade é relativamente elevada e constante e a carga tb constante, seria possivel tirar partido do torque médio, mais elevado que com uma única fase energizada e menor do que com duas fases energizadas, mas isto é má prática, dificilmente justificável e de escasso interesse prático, particularmente para nossas aplicações.

Marcus, meio passo é mais que recomendável, é quase obrigatório. O que é má prática é considerar o torque médio ...

Bom dia a todos do forum

Estou bucando informações para resolver um problema, e espero contar com o auxilio de todos.

Após resolver trocar os servomotores de minha plasma por motores de passo (90 kg.cm e 50 kg.cm eixos X e Y) pois irei fazer um retrofit no cnc, tenho alguns problemas logo no teste inicial.
Ainda não acoplei os motores mais no teste em bancada após ligar os drives e motores e simular um corte percebi que o motor do eixo Y o de 50kg.cm toda vez que vai simular um corte de um circulo, ou mudar de sentido, no momento da inversão do sentido de giro ele da uns "trancos" (vai pro lado e pra outro istantaneamente) já o de 90kg.cm é super suave e funciona perfeitamente (coloquei o motor de 90kg no lugar do de 50kg e vice versa e o problema continuou no de 50 kg, com isso percebi que o problema esta acontecendo no motor de 50kg ou seja se colocar dois de 90kg funciona normal, verifiquei a ligação do motor e tudo ok).
Quando diminui a velocidade de aceleração os "trancos" diminuiram mais ainda continuam.
alguem poderia informar o que pode ser??
O motor de 90kg é de 8 fios e esta ligado na configuração bobina em serie.
Já o de 50kg somente 4 fios.
Os drives são bipolar 8 amper fase com regulagem de corrente para cada motor.
Será que se tiver um motor de 8 fios 50kg e ligar na configuração bobina em serie vai resolver???
Se precisar envio fotos e documentos dos motores e drives.

Obrigado.

Obrigado pelo retorno  Fabio Gilii;

Os drives estão configurados para meio passo, mas a possibilidade de um motor ser 4 fios e outro ser 8 fios com possibilidade de configuração em série das bobinas tem algo haver???

Ave Fabio,

Em série é onde ele tem o melhor torque

Tem como vossa sapiência me explicar por que o torque com as bobinas em série é maior do que quando em paralelo, por favor? Supondo em modo bipolar, claro

Abraços,
Rudolf